[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201780028551.0 | 申请日： | 2017-05-01 |
| 公开（公告）号： | CN109070887B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 大庭吉裕;吉田峰由生 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60W30/14;B60W30/18;G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘影娜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制系统具备：位置识别部，其识别车辆的位置；轨道生成部，其生成以时间序列连续地包含多个车辆应该到达的将来的目标位置的轨道；以及行驶控制部，其基于所述轨道所包含的多个目标位置之间的距离，来导出使车辆沿着轨道行驶时的目标速度，并且基于由位置识别部识别出的车辆的位置与第一目标位置之间的第一偏差，来修正所述目标速度，所述第一目标位置是多个目标位置中的与进行车辆的位置识别的识别时刻对应的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：位置识别部，其识别车辆的位置；轨道生成部，其生成以时间序列连续地包含多个所述车辆应该到达的将来的目标位置的轨道；以及行驶控制部，其基于所述轨道所包含的多个所述目标位置之间的距离，来导出使所述车辆沿着所述轨道行驶时的目标速度，并且基于由所述位置识别部识别出的所述车辆的位置与第一目标位置之间的第一偏差，来修正所述目标速度，所述第一目标位置是多个所述目标位置中的与进行所述车辆的位置识别的识别时刻对应的位置。
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