[发明专利]用于定位、包装和组装的软机器人致动器在审
| 申请号： | 201780028455.6 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN109153120A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | J·A·莱辛;D·V·哈勃格;S·P·辛格;J·赛尔哈恩 | 申请（专利权）人： | 软机器人公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;B25J9/14;B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 胡强 |
| 地址： | 美国麻*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 示例性实施例涉及在制造、包装和食品制备业等中的软机器人致动器的应用。公开了使用软机器人致动器来固定目标物体和/或容器、定位目标物体和/或容器、和/或分流或分类物体的方法和系统。通过使用软机器人致动器来执行固定、定位和/或分流，可在相同的生产线上操作不同尺寸和构型的物体，而无需在接收新物体时重新配置线路或安装新的硬件。 | ||
| 搜索关键词： | 致动器 机器人 分流 定位目标 分类物体 固定目标 食品制备 重新配置 新物体 构型 组装 应用 制造 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：将目标物体设置至输入位置，所述输入位置邻近软机器人致动器，所述软机器人致动器包括具有储存器的弹性主体并被构造成因向所述储存器供应膨胀流体而膨胀；发送第一控制信号至与所述软机器人致动器相关联的控制器，所述第一控制信号包括使所述软机器人致动器膨胀的第一命令；使用所述软机器人致动器将所述目标物体固定在所述输入位置；在所述目标物体上执行操作；确定所述操作已经结束；发送第二控制信号至所述控制器，所述第二控制信号包括使所述软机器人致动器收缩的第二命令；和将所述目标物体设置至输出位置。
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