[发明专利]自主行驶路径生成系统在审
| 申请号： | 201780027984.4 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN109074081A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 平松敏史 | 申请（专利权）人： | 洋马株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 自主行驶路径生成系统为了针对预先确定的作业区域(91)进行作业而生成使拖拉机进行自主行驶的自主行驶路径(93)。自主行驶路径生成系统具备：作业区域分割部、以及自主行驶路径生成部。作业区域分割部将作业区域(91)分割为多个划分区(S)。自主行驶路径生成部以包括多个作业路径(93A)的方式来生成自主行驶路径(93)，这些多个作业路径(93A)分别配置在由作业区域分割部分割得到的各划分区(S)中。作业区域分割部能够以各划分区(S)所包含的作业路径(93A)的数量为彼此相等的基本单元路径数(跳过数量为1的情况下为5个)的方式来分割作业区域(91)。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶路径 作业区域 分割 生成系统 作业路径 划分区 基本单元 预先确定 路径数 跳过 相等 行驶 配置 | ||
【主权项】：
1.一种自主行驶路径生成系统，其为了针对预先确定的行驶区域内的作业区域进行作业而生成使作业车辆进行自主行驶的行驶路径，所述自主行驶路径生成系统的特征在于，具备：区域分割部，该区域分割部将所述作业区域分割为多个划分区；以及路径生成部，该路径生成部以包含多个行驶路的方式来生成所述行驶路径，且这些多个行驶路分别配置在由所述区域分割部分割得到的各划分区，所述区域分割部能够以所述各划分区所包含的所述行驶路的数量为彼此相等的规定值的方式而对所述作业区域进行分割。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于洋马株式会社，未经洋马株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780027984.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
