[发明专利]具有防范电源故障的控制的机器人有效
| 申请号： | 201780024635.7 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN109070349B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 萨米·哈达丁;比约恩·皮奇 | 申请（专利权）人： | 富兰卡爱米卡股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J19/06;G05B19/406 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 王刚;龚敏 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种具有致动器驱动的部件(105)的机器人，其为了运行需要额定运行电压U |
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| 搜索关键词： | 具有 防范 电源 故障 控制 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种具有致动器驱动的部件(105)的机器人，其为了运行需要额定运行电压UB和/或额定运行电流IB，所述机器人包括：‑电压和电流源(101)，其具有输入接口(107)和输出接口(108)，在所述输入接口(107)处施加初级电压UP和初级电流IP，其中，在正常运行中，所述初级电压UP等于额定初级电压UP，soll，而且所述初级电流IP等于额定初级电流IP，soll，在所述输出接口(108)处提供实际电压UIst和实际电流IIst，其中，在所述正常运行中：UIst＝UB并且IIst＝IB，‑集成在所述电压和电流源(101)中的蓄能器(102)，其在所述初级电压/所述初级电流的故障或下降之后使所述运行电压UB和所述运行电流IB维持预设的时间段Δt，‑用于监测在所述输入接口(107)处施加的所述初级电压UP的单元(103)，其中，所述单元(103)设计为，一旦所施加的所述初级电压UP与所述额定初级电压UP，soll偏离预设的量ΔU即产生停止信号，和‑与所述单元(103)连接的控制单元(104)，其用于控制所述机器人及其致动器驱动的部件(105)，其中，所述控制单元(104)设计用于在接收到所述停止信号之后控制所述机器人及其部件(105)达到预设的安全状态。
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