[发明专利]物体操作装置及物体操作方法有效
| 申请号： | 201780024149.5 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN109070365B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 堂前幸康;川西亮辅 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 物体识别部(4a)基于传感器(2)的测定数据而对对象物(6)的位置及姿态进行识别。安全距离计算部(4c)对从对象物(6)至不同于物体操作装置及对象物(6)的任意者的物体(7)为止的距离进行计算。操作控制部(4d)基于对象物(6)的位置及姿态和从对象物(6)至物体(7)为止的距离，对抓持装置(3)进行操作。操作控制部(4d)在具有物体操作装置能够选择的多个对象物(6)时，对直至物体(7)为止的距离超过规定的阈值的对象物(6)中的1个进行选择而由抓持装置(3)进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 操作 装置 操作方法 | ||
【主权项】：
1.一种物体操作装置，其具有至少1个传感器及至少1个抓持装置，通过所述抓持装置对至少1个对象物进行抓持而操作，该物体操作装置的特征在于，具有：物体识别部，其基于所述传感器的测定数据而识别所述对象物的位置及姿态；距离计算部，其对从所述对象物至不同于该物体操作装置及所述对象物的任意者的物体为止的距离进行计算；以及操作控制部，其基于所述对象物的位置及姿态、和从所述对象物至所述物体为止的距离，对所述抓持装置进行操作，所述操作控制部在具有所述物体操作装置能够选择的多个对象物时，对直至所述物体为止的距离超过规定的阈值的对象物中的1个进行选择而由所述抓持装置进行操作。
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