[发明专利]利用倾角传感器的陀螺仪传感器的校准方法在审
| 申请号： | 201780022908.4 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN109073408A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 朴赞九 | 申请（专利权）人： | WIWORLD株式会社 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C19/5776;G01P21/00 |
| 代理公司： | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人： | 杨黎峰;钟锦舜 |
| 地址： | 韩国大*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种通过感测相对于三轴方向的加速度而执行如天线等装置的姿态控制的陀螺仪传感器的校准方法，并且涉及一种如下的陀螺仪传感器的校准方法，该校准方法能够与倾角传感器联动地执行陀螺仪传感器的校准，特别是也能够通过竖起设置有传感器的传感器板而与倾角传感器联动地进行用于感测相对于Z轴方向的旋转的陀螺仪传感器的校准。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺仪传感器 校准 倾角传感器 感测 联动 传感器板 姿态控制 传感器 三轴 天线 竖起 | ||
【主权项】：
1.一种利用倾角传感器的陀螺仪传感器的校准方法，所述校准方法利用倾角传感器来校准三个陀螺仪传感器，所述倾角传感器设置在附着设置于对象物体的传感器板上并用于感测相对于重力的倾角，所述三个陀螺仪传感器设置于所述传感器板上且以所述传感器板为基准分别感测相对于X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的角速度，所述方法包括：步骤a)：对驱动所述对象物体的驱动部施加电源(S100)；步骤b)：通过所述倾角传感器使所述传感器板相对于地面维持水平状态(S200)；步骤c)：判断所述对象物体是否运动(S300)；以及步骤d)：在运动的情况下(S300‑Y)，反映所述倾角传感器的输出值以校准所述陀螺仪传感器(S410)。
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