[发明专利]具有低延时时钟校正值的导航卫星轨道和时钟的确定

摘要

根据所接收的参考接收器测量值信息，系统确定(604)用于多个参考接收器的窄巷导航解析值。该系统还根据窄巷导航解析值以第一更新速率确定用于每个卫星(608)的轨道校正值；以第二更新速率确定用于每个此种卫星的时钟校正值(610)；以比第二更新速率快的第三更新速率确定用于每个此种卫星的对时钟校正值做出的更新(612)。此外，系统生成(614)用于每个此种卫星的导航卫星校正值，其包括以第一更新速率被更新的轨道校正值和以第三更新速率被更新的时钟校正值。

主权项

1.一种用于确定用于多个卫星的导航卫星校正值以便于具有导航接收器的可移动物体进行导航的方法，所述导航接收器从所述多个卫星的各个子集接收卫星导航信号，该方法包括：接收参考接收器测量值信息，包括从确立位置处的多个参考接收器接收由每个参考接收器接收的卫星导航信号的测量值，其中由所述多个参考接收器中的每个参考接收器接收的卫星导航信号包括在第一(L1)频率的卫星导航信号和在第二(L2)频率的卫星导航信号；根据所接收的参考接收器测量值信息，并根据所述多个参考接收器的确立位置，确定用于所述多个参考接收器的窄巷导航解析值，所述窄巷导航解析值包括窄巷固定整周模糊度值；根据窄巷导航解析值，对于多个卫星中的一个丛集的n个卫星，以第一更新速率，确定用于所述n个卫星中的每个卫星的轨道校正值；以第二更新速率，确定用于所述n个卫星中的每个卫星的时钟校正值；以及以比所述第二更新速率快的第三更新速率，确定对用于所述n个卫星中的每个卫星的时钟校正值做出的更新；生成用于所述n个卫星中的每个卫星的导航卫星校正值的集合，用于每个卫星s的导航卫星校正值的集合包括以第一更新速率被更新的轨道校正值和以第三更新速率被更新的时钟校正值。