[发明专利]具有低延时时钟校正值的导航卫星轨道和时钟的确定

权利要求书

1.一种用于确定用于多个卫星的导航卫星校正值以便于具有导航接收器的可移动物体进行导航的方法，所述导航接收器从所述多个卫星的各个子集接收卫星导航信号，该方法包括：

接收参考接收器测量值信息，包括从确立位置处的多个参考接收器接收由每个参考接收器接收的卫星导航信号的测量值，其中由所述多个参考接收器中的每个参考接收器接收的卫星导航信号包括在第一频率的卫星导航信号和在第二频率的卫星导航信号；

根据所接收的参考接收器测量值信息，并根据所述多个参考接收器的确立位置，确定用于所述多个参考接收器的窄巷导航解析值，所述窄巷导航解析值包括窄巷固定整周模糊度值；

根据窄巷导航解析值，对于多个卫星中的一个丛集的n个卫星，

以第一更新速率，确定用于所述n个卫星中的每个卫星的轨道校正值；

以比所述第一更新速率快的第二更新速率，确定用于所述n个卫星中的每个卫星的时钟校正值；以及

以比所述第二更新速率快的第三更新速率，确定对用于所述n个卫星中的每个卫星的时钟校正值做出的更新；

生成用于所述n个卫星中的每个卫星的导航卫星校正值的集合，用于每个卫星s的导航卫星校正值的集合包括以第一更新速率被更新的轨道校正值和以第三更新速率被更新的时钟校正值。

2.根据权利要求1所述的方法，包括确定用于所述n个卫星中的每个卫星s的卫星窄巷偏差值其中所述卫星窄巷偏差值是窄巷相位偏差值；以及

其中，根据所述卫星s的所述窄巷固定整周模糊度值和所述卫星窄巷偏差值确定用于所述n个卫星中的每个卫星s的所述轨道校正值和所述时钟校正值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第三更新速率比所述第二更新速率快至少五倍。

4.根据权利要求1所述的方法，包括：

根据所接收的参考接收器测量值信息，并根据所述多个参考接收器的确立位置，确定用于所述多个参考接收器的宽巷导航解析值，所述宽巷导航解析值包括宽巷固定整周模糊度值；以及

根据所接收的参考接收器测量值信息、所述多个参考接收器的确立位置以及所述宽巷导航解析值，确定用于所述多个参考接收器的窄巷导航解析值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，

通过第一组预处理器模块来确定宽巷导航解析值，

通过从所述第一组预处理器模块接收宽巷解析值的轨道解析模块来确定所述轨道校正值，

通过时钟解析模块来确定以所述第二更新速率确定的所述时钟校正值；以及

通过从所述第一组预处理器模块接收所述宽巷解析值并且从所述轨道解析模块接收所述轨道校正值的时钟解析模块来确定时钟校正值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，通过与执行所述轨道解析模块的一个或多个硬件处理器不同的且与执行所述第一组预处理器模块的一个或多个硬件处理器不同的一个或多个硬件处理器来执行所述时钟解析模块。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，通过低延时时钟模块确定对用于每个卫星的时钟校正值做出的更新，所述低延时时钟模块接收从参考接收器的至少一个子集接收的载波相位测量值或者与所述载波相位测量值相对应的信息，并且根据所接收的载波相位测量值或者与所述载波相位测量值相对应的信息确定用于每个卫星的时钟校正值的变化。

8.根据权利要求5所述的方法，包括将对用于每个卫星的时钟校正值做出的更新与用于卫星的时钟校正值进行整合，而在一系列时期中的每个时期产生更新的时钟校正值，其中所生产的用于所述n个卫星中的每个卫星的导航卫星校正值的集合包括用于一系列时期中的每个时期的更新的时钟校正值。

9.根据权利要求1所述的方法，包括经由一个或多个通信网络将用于所述n个卫星中的每个卫星的导航卫星校正值的集合传输到导航接收器以用于使用绝对导航模式确定导航接收器的当前位置。