[发明专利]精确的低延迟GNSS卫星时钟估算

摘要

针对每个卫星的已被收集的相位测量值确定宽巷模糊度和相应的卫星宽巷偏差，以辅助窄巷模糊度解析(S804)。基于所收集的原始相位测量值和代码测量值以及所确定的轨道窄巷模糊度和相应的轨道卫星窄巷偏差，确定轨道解中的每个卫星的卫星校正数据(S808)。基于卫星轨道校正数据、所收集的原始相位测量值和代码测量值以及时钟窄巷模糊度和相应的卫星窄巷偏差来确定慢卫星时钟校正(S812)。低延迟时钟模块或数据处理器基于所收集的原始相位测量值的新近或最近更新的测量值来确定用于慢卫星时钟的具有较低延迟的卫星时钟校正数据或时钟增量调节量，以提供具有较低延迟的时钟校正数据(S814)，所收集的原始相位测量值的新近或最近更新的测量值比用于慢卫星时钟校正的已被收集的原始相位测量值的多个先前的测量值更加靠近当前值。

主权项

1.一种用于提供全球卫星差分校正信号的方法，该方法包括：从位于已知的对应位置处的多个参考接收器收集原始载波相位测量值和伪距代码测量值，所述多个参考接收器接收来自全球导航卫星系统(GNSS)的卫星信号；通过测量值预处理模块确定针对每个卫星收集的原始载波相位测量值和代码测量值的宽巷模糊度和相应的卫星宽巷偏差；基于所收集的原始载波相位测量值和代码测量值确定轨道解中的针对每个卫星收集的相位测量值的轨道窄巷模糊度和轨道卫星窄巷偏差，该轨道窄巷模糊度和轨道卫星窄巷偏差与所确定的宽巷模糊度和相应的卫星宽巷偏差一致；基于所收集的原始载波相位和代码测量以及所确定的轨道窄巷模糊度和轨道卫星窄巷偏差确定用于轨道解的卫星轨道校正数据；基于所收集的原始相位和代码测量值确定慢时钟解中的针对每个卫星收集的相位测量值的时钟窄巷模糊度和相应的时钟卫星窄巷偏差，该时钟窄巷模糊度和相应的时钟卫星窄巷偏差与所确定的宽巷模糊度和相应的卫星宽巷偏差一致；通过时钟解模块基于卫星轨道校正数据、所收集的原始载波相位测量值和代码测量值以及所确定的时钟窄巷模糊度和时钟卫星窄巷偏差，确定慢卫星时钟校正；基于所收集的原始相位测量值的新近或最近更新的测量值来确定用于慢卫星时钟的具有较低延迟的卫星时钟校正数据或时钟增量调节量，以提供具有较低延迟的时钟校正数据，所收集的原始相位测量值的新近或最近更新的测量值比用于慢卫星时钟校正的被收集的原始相位测量值的多个先前的测量值更加靠近当前值；和将卫星宽巷偏差、卫星轨道校正数据、来自慢时钟解的卫星窄巷偏差、和具有低延迟的时钟校正数据合并到在全球卫星差分校正信号上编码的校正数据中，所述校正数据具有全球有效性，以用于GNSS传输到一个或多个移动接收器。