[实用新型]一种X轴双电机对开移动式二轴机械手

摘要

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种X轴双电机对开移动式二轴机械手。其第一滑动装置和第二滑动装置都包括支撑架、滑轨、轴承座和传动机构，滑轨安装于支撑架上，支撑架上安装有轴承座，传动机构包括电机、丝杆、丝杆副和滑动块，传动机构具有一个电机，电机与丝杆传动连接，丝杆套入轴承座，滑动块上固定有丝杆副，丝杆副与丝杆配合连接，滑动块与滑轨滑动连接，电机固定于支撑架上，第一滑动装置具有两个镜像对称安装的传动机构，第二滑动装置通过其支撑架固定于第一滑动装置的滑动块上，且保证第一滑动装置的丝杆与第二滑动装置的丝杆相互垂直。其可极大提高自动化生产中搬运、装配的效率，同时，这样的构造也可极大节省空间。

主权项

1.一种X轴双电机对开移动式二轴机械手，其特征在于，包括第一滑动装置和第二滑动装置，所述第一滑动装置和第二滑动装置都包括支撑架、滑轨、轴承座和传动机构，所述滑轨安装于支撑架上，所述支撑架上安装有轴承座，所述传动机构包括电机、丝杆、丝杆副和滑动块，每个所述传动机构具有一个电机，所述电机与所述丝杆传动连接，所述丝杆套入轴承座，所述滑动块上固定有丝杆副，所述丝杆副与丝杆配合连接，滑动块与所述滑轨滑动连接，所述电机固定于支撑架上，所述第一滑动装置具有两个镜像对称安装的所述传动机构，所述第二滑动装置通过其支撑架固定于第一滑动装置的滑动块上，且保证第一滑动装置的丝杆与第二滑动装置的丝杆相互垂直。