[实用新型]机器人及工作设备

摘要

本实用新型提供了一种机器人及工作设备，属于机器人技术领域。机器人包括本体、第一驱动件和能够爬墙的至少两个行走装置，至少一个行走装置包括连接件和行走组件，行走组件与连接件连接，连接件可转动的连接于本体，第一驱动件用于驱动至少两个行走装置相对转动，以使至少两个行走装置位于同一个平面上，或者位于相交的两个平面上。该机器人能够通过相对转动的至少两个行走装置，使其可以分别作用在不同的平面上，在爬墙的过程中，能够顺利通过转角。该机器人结构简单，成本较低，实用性强。工作设备包括机器人，其具有该机器人的全部功能。

主权项

1.一种机器人(100)，其特征在于，包括本体(10)、第一驱动件和能够爬墙的至少两个行走装置，至少一个所述行走装置包括连接件(31)和行走组件，所述行走组件与所述连接件(31)连接，所述连接件(31)可转动的连接于所述本体(10)，所述第一驱动件用于驱动至少两个所述行走装置相对转动，以使至少两个所述行走装置位于同一个平面上，或者位于相交的两个平面上。