[实用新型]机器人及工作设备

权利要求书

1.一种机器人(100)，其特征在于，包括本体(10)、第一驱动件和能够爬墙的至少两个行走装置，至少一个所述行走装置包括连接件(31)和行走组件，所述行走组件与所述连接件(31)连接，所述连接件(31)可转动的连接于所述本体(10)，所述第一驱动件用于驱动至少两个所述行走装置相对转动，以使至少两个所述行走装置位于同一个平面上，或者位于相交的两个平面上。

2.根据权利要求1所述的机器人(100)，其特征在于，所述机器人(100)还包括回转驱动(20)，所述第一驱动件集成于所述回转驱动(20)内，所述回转驱动(20)分别与所述本体(10)和所述连接件(31)连接，所述回转驱动(20)用于驱动至少两个所述行走装置相对转动。

3.根据权利要求1所述的机器人(100)，其特征在于，所述机器人(100)还包括多个吸附装置，所述行走组件包括传动带(33)和至少两个第一驱动轮(32)，所述第一驱动轮(32)可转动的连接于所述连接件(31)，所述连接件(31)的两端均分布有所述第一驱动轮(32)，所述至少两个第一驱动轮(32)通过所述传动带(33)传动连接，多个所述吸附装置与所述传动带(33)连接且沿所述传动带(33)的周向分布。

4.根据权利要求3所述的机器人(100)，其特征在于，所述机器人(100)还包括支撑装置(50)，所述支撑装置(50)包括支撑件(51)和多个第一支撑轮(52)，所述支撑件(51)与所述连接件(31)连接，所述第一支撑轮(52)可转动的连接于所述支撑件(51)，所述支撑件(51)的两侧均分布有所述第一支撑轮(52)，所述传动带(33)位于相对的两个所述第一支撑轮(52)之间，相对的两个所述第一支撑轮(52)对应于所述传动带(33)的两侧。

5.根据权利要求4所述的机器人(100)，其特征在于，所述机器人(100)还包括第二驱动件，所述支撑件(51)可伸缩的连接于所述连接件(31)且使所述传动带(33)能够靠近或远离所述连接件(31)，所述第二驱动件与所述连接件(31)连接且用于驱动所述支撑件(51)伸缩。

6.根据权利要求3所述的机器人(100)，其特征在于，所述连接件(31)相对于所述本体(10)转动的轴心线为第一转动轴心线，所述第一驱动轮(32)相对于所述连接件(31)转动的轴心线为第二转动轴心线，所述第一转动轴心线与所述第二转动轴心线平行。

7.根据权利要求1所述的机器人(100)，其特征在于，所述机器人(100)还包括多个吸附装置，所述行走组件包括第二驱动轮，所述第二驱动轮可转动的连接于所述连接件(31)，多个所述吸附装置与所述第二驱动轮连接且沿所述第二驱动轮的周向分布。

8.根据权利要求3-7任一项所述的机器人(100)，其特征在于，所述吸附装置为磁吸装置(60)或负压吸附装置(70)中的至少一种。

9.根据权利要求1-7任一项所述的机器人(100)，其特征在于，所述本体(10)的两侧均连接有所述行走装置，或所述本体(10)的同一侧连接有至少两个所述行走装置，或所述本体(10)的数量为至少两个，相邻的两个所述本体(10)之间连接有所述行走装置。

10.根据权利要求1-7任一项所述的机器人(100)，其特征在于，所述机器人(100)还包括工作装置(80)，所述工作装置(80)与所述本体(10)连接。

11.一种机器人(100)，其特征在于，所述机器人(100)设置有至少两个用于与待贴附面贴附的贴附面，至少两个所述贴附面能够相对转动，以使至少两个所述贴附面具有重合的第一状态，以及具有相交的第二状态。