[实用新型]管道清淤用机器人及具有该机器人的管道清淤系统有效
| 申请号： | 201721920671.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207776083U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 吴培栋 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于管道清理技术领域，旨在提供一种管道清淤用机器人及具有该机器人的管道清淤系统，该管道清淤用机器人包括行走车和淤泥处理装置，其中，行走车包括前端设有淤泥处理装置的车厢、设于车厢内的电源装置和控制装置、设于车厢上的信号反馈装置、对称设于车厢的外侧壁上且具有防滑性能的两行走装置、设于车厢内的用以驱动两行走装置同步在管道内行走的驱动装置以及设于车厢的外侧壁上且与淤泥处理装置连通的用以将淤泥处理装置内收集的淤泥输送到管道外的淤泥输送组件。本实用新型中，该管道清淤用机器人可代替人工进行清淤作业，安全性高，通过在两井口间的管道内自动行走作业，即能彻底清理淤泥且清理效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 淤泥处理装置 车厢 管道清淤 管道清淤系统 本实用新型 行走装置 淤泥输送 外侧壁 行走车 信号反馈装置 电源装置 防滑性能 管道清理 控制装置 驱动装置 自动行走 清淤 井口 连通 淤泥 对称 驱动 | ||
【主权项】：
1.管道清淤用机器人，其特征在于，所述管道清淤用机器人包括行走车及用以清除和收集管道内淤泥的淤泥处理装置；所述行走车包括具有密封防水性能且前端设有所述淤泥处理装置的车厢、设于所述车厢内的电源装置、电连接于所述电源装置的控制装置、设于所述车厢上且由所述控制装置控制的用以识别并反馈所述管道内情况的信号反馈装置、对称设于所述车厢的外侧壁上且具有防滑性能的两行走装置、设于所述车厢内且电连接于所述电源装置并由所述控制装置控制的用以驱动两所述行走装置同步在所述管道内行走的驱动装置、一端连接于所述驱动装置上且另一端连接于对应的所述行走装置上用以带动两所述行走装置同步行走的传动装置以及设于所述车厢的外侧壁上且与所述淤泥处理装置连通的用以将所述淤泥处理装置内收集的淤泥输送到所述管道外的淤泥输送组件。
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