[实用新型]基于机器人分拣任务模型的教学实验设备有效
| 申请号： | 201721893167.0 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN208569984U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 钟明;凌逸明 | 申请（专利权）人： | 肇庆三向教学仪器制造股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 肖金艳 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开基于机器人分拣任务模型的教学实验设备，包括设置在桌体上的六轴机器人和循环皮带组件，六轴机器人手臂端设有用于吸取物料的单吸盘夹具，循环皮带组件设有第一循环皮带、第二循环皮带、第一导向板、第一皮带托板、第一电机驱动装置和第一皮带轮组，第一循环皮带和第二循环皮带设置在皮带托板上，导向板设置在第一循环皮带和第二循环皮带两侧并固定在皮带托板上，第一循环皮带和第二循环皮带的一端连接有用于盛放物料的料筒、用于把物料从料筒推至循环皮带上的推出机构和用于检测判定物料的传感器，第一循环皮带和第二循环皮带与第一皮带轮组连接并通过第一电机驱动装置驱动运转。与现有技术相比，本实用新型便于操作和批量生产。 | ||
| 搜索关键词： | 循环皮带 皮带托板 电机驱动装置 教学实验设备 本实用新型 六轴机器人 皮带轮组 任务模型 分拣 料筒 机器人 第一导向板 夹具 推出机构 一端连接 单吸盘 导向板 传感器 盛放 桌体 判定 手臂 驱动 检测 运转 生产 | ||
【主权项】：
1.基于机器人分拣任务模型的教学实验设备，其特征在于，包括六轴机器人、桌体和循环皮带组件，所述六轴机器人和所述循环皮带组件分别设置在所述桌体上，所述六轴机器人手臂端设有用于吸取物料的单吸盘夹具，所述循环皮带组件设有第一循环皮带、第二循环皮带、第一导向板、第一皮带托板、第一电机驱动装置和第一皮带轮组，所述第一循环皮带和第二循环皮带设置在所述皮带托板上，所述导向板设置在所述第一循环皮带和第二循环皮带两侧并固定在所述皮带托板上，所述第一循环皮带和第二循环皮带的一端连接有用于盛放物料的料筒、用于把物料从所述料筒推至循环皮带上的推出机构和用于检测判定物料的传感器，所述第一循环皮带和第二循环皮带与所述第一皮带轮组连接并通过所述第一电机驱动装置驱动运转。
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