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[发明专利]基于机器人分拣任务模型的教学实验设备-CN201711452685.3在审
发明人：刘学忠;张灿明 -专利权人：肇庆三向教学仪器制造股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开基于机器人分拣任务模型的教学实验设备，包括设置在桌体上的六轴机器人和循环皮带组件，六轴机器人手臂端设有用于吸取物料的单吸盘夹具，循环皮带组件设有第一循环皮带、第二循环皮带、第一导向板、第一皮带托板、第一电机驱动装置和第一皮带轮组，第一循环皮带和第二循环皮带设置在皮带托板上，导向板设置在第一循环皮带和第二循环皮带两侧并固定在皮带托板上，第一循环皮带和第二循环皮带的一端连接有用于盛放物料的料筒、用于把物料从料筒推至循环皮带上的推出机构和用于检测判定物料的传感器，第一循环皮带和第二循环皮带与第一皮带轮组连接并通过第一电机驱动装置驱动运转。
基于机器人分拣任务模型教学实验设备

[实用新型]基于机器人分拣任务模型的教学实验设备-CN201721893167.0有效
发明人：钟明;凌逸明 -专利权人：肇庆三向教学仪器制造股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开基于机器人分拣任务模型的教学实验设备，包括设置在桌体上的六轴机器人和循环皮带组件，六轴机器人手臂端设有用于吸取物料的单吸盘夹具，循环皮带组件设有第一循环皮带、第二循环皮带、第一导向板、第一皮带托板、第一电机驱动装置和第一皮带轮组，第一循环皮带和第二循环皮带设置在皮带托板上，导向板设置在第一循环皮带和第二循环皮带两侧并固定在皮带托板上，第一循环皮带和第二循环皮带的一端连接有用于盛放物料的料筒、用于把物料从料筒推至循环皮带上的推出机构和用于检测判定物料的传感器，第一循环皮带和第二循环皮带与第一皮带轮组连接并通过第一电机驱动装置驱动运转。
循环皮带皮带托板电机驱动装置教学实验设备本实用新型六轴机器人皮带轮组任务模型分拣料筒机器人第一导向板夹具推出机构一端连接单吸盘导向板传感器盛放桌体判定手臂驱动检测运转生产

[实用新型]包装袋自动缝纫及封底机-CN201020553072.6无效
发明人：李新忠 -专利权人：李新忠
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B31B1/00 文献下载
摘要：一种包装袋自动缝纫及封底机，包括袋坯放送机构、缝纫机构、热熔压粘机构、成品收集机构、袋体传送机构，袋体传送机构包括若干对夹送皮带对，每对夹送皮带对包括上下两条循环皮带，每条循环皮带的两端套在两个张紧轮上，上循环皮带的下半段上方设有压轮，压轮将上循环皮带的下半段压在下循环皮带的上半段上方；下循环皮带上半段的下方设有托板，托板衬托在下循环皮带的上半段下方；述张紧轮为齿轮，所述上下两条循环皮带为外表面光滑而内表面呈锯齿状的同步皮带
装袋自动缝纫封底

[实用新型]流水线装置-CN201420108825.0有效
发明人：许世法 -专利权人：昆达电脑科技（昆山）有限公司
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种流水线装置；其包括主轨、若干支轨、若干第一循环式皮带与若干第二循环式皮带，所述主轨沿同一方向传输产品；所述支轨分别与主轨连通，且每一支轨上设有一进站口与一出站口；所述第一循环式皮带分别设于进站口一侧，第一循环式皮带在给料状态时，架设于主轨上，且第一循环式皮带循环传动，主轨上的产品抵触第一循环式皮带后受到向着支轨方向移动的作用力；所述第二循环式皮带分别设于出站口一侧，第二循环式皮带在给料状态时，架设于主轨上，且第二循环式皮带循环传动，支轨上的产品抵触第二循环式皮带后受到向着主轨方向移动的作用力。
流水线装置

[实用新型]一种工件表面清洁设备-CN202120892979.3有效
发明人：赵坤;桂朋;赵明月;徐晶晶;张海清 -专利权人：昆山佐科自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件表面清洁设备，包括循环皮带线、除尘室和吸尘盒，除尘室设置于循环皮带线的上方，除尘室的侧壁与循环皮带线的基座密封连接，除尘室对应循环皮带线的初始端和末端设置有入口和出口；循环皮带线的皮带上设置有数个通孔；吸尘盒设置于循环皮带线的上层线体的下方，吸尘盒的侧壁与与循环皮带线的基座密封连接，吸尘盒的侧边设置有吸尘管，吸尘管与下方的吸尘装置连接。本设备可在工件入药浴清洗之前，自动将工件表面进行预清洁，工件由皮带线送入除尘室，整个预清洁过程自动进行，节约了人工，提高了效率。
一种工件表面清洁设备

[实用新型]无缝连接布料装置-CN201120565403.2有效
发明人：蒋建军 -专利权人：佛山市宝岩机器制造有限公司
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B28B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无缝连接布料装置，包括备料皮带和循环皮带，循环皮带位于备料皮带的尾端且二者相配，所述备料皮带的水平高度高于循环皮带的水平高度，且二者之间通过倾斜的引料板连接，同时，该引料板设有金属芯板，金属芯板的外侧设有PVC壳层，PVC壳层的上端具有上尖角、下端具有下尖角，且上尖角、下尖角分别和备料皮带、循环皮带相配。采用上述结构后，本实用新型所具有的优点是：能够使备料皮带上的散落粉料块顺畅滑至循环皮带上；滑至循环皮带上以后能够使散落粉料块成为致密粉料块；最大限度的保持粉料块的原状。
无缝连接布料装置

[发明专利]皮带循环清洗系统-CN201511011433.8有效
发明人：程剑新;蔡治军;牛铭;张翼;刘改叶;宋世太;侯文贵;王利栋 -专利权人：大同煤矿集团有限责任公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B65G45/24 文献下载
摘要：本发明涉及输送机皮带上粘滞的煤泥清洗领域，具体是一种皮带循环清洗系统，包括架顶位于上下两层皮带之间的架体，沿下层皮带运行方向依次吊装于架体架顶下并且与下层皮带工作面相配合的第一清煤器、第二清煤器、喷淋器本发明解决了托辊因受水煤泥侵蚀容易生锈的问题，对皮带机胶带、托辊使用寿命起到了保护作用。
皮带循环清洗系统

[实用新型]皮带输送循环线-CN201620218485.6有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带输送循环线。本实用新型提供的皮带输送循环线能够实现自动收集和重复循环利用载板，减少了人力浪费，提高了生产效率。
皮带输送循环

[实用新型]双层循环皮带线-CN202123296820.4有效
发明人：黄彤军;刘红;蔡邈;张文涛 -专利权人：苏州华数机器人有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本实用新型公开双层循环皮带线，包括上层皮带线以及固定连接在上层皮带线底部的下层皮带线，所述上层皮带线的侧边靠近端头处固定安装有用于检测的上层传感器，且位于所述下层皮带线的侧边靠近端头处固定安装有用于检测的下层传感器本实用新型新制双层循环皮带线配合自动线其他模组使用，具有效率高，占地少等优点。
双层循环皮带

[发明专利]一种型钢拖动卸载装置-CN201510581742.2在审
发明人：程鹏;金红柳 -专利权人：金迈思（天津）建筑工程技术有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种型钢拖动卸载装置，包括托板、升降支柱、循环皮带、拖动轴、推动板、拖动链条和拖动爪；托板固定在升降支柱的顶端，循环皮带至少两条，循环皮带位于托板的下方，该循环皮带上固设有拖动轴，拖动轴上固设有推动板，拖动链条与循环皮带一一对应，拖动链条一端与循环皮带上的拖动轴固定连接，另一端与拖动爪固定连接。
一种型钢拖动卸载装置

[实用新型]一种隧道衬砌台车皮带输送机的皮带清洗装置-CN201520379650.1有效
发明人：李国建;刘鹏科;吴海涛;赵龙飞;齐界夷;王祥军;龚俊;宋祖源;曾勇 -专利权人：中国葛洲坝集团股份有限公司;湖南五新重型装备有限公司
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可以自动清理皮带上残留的混凝土，能更好的保护输送皮带，降低皮带输送机故障率的隧道衬砌台车皮带输送机皮带清洗装置。它包括机架、皮带张紧机构、清洗机构和水箱；机架固定安装于皮带输送机上；皮带张紧机构、清洗机构和水箱均安装于机架上；水箱位于皮带张紧机构的下方；皮带张紧机构用于将皮带输送机的皮带压入水箱中；清洗机构位于水箱内用于在水箱中清洗皮带上残留的混凝土；水箱包括清渣孔盖、阀门、水箱箱体、循环与过滤单元和配电模块；水箱箱体的底板上设有通孔；阀门通过管道和循环与过滤单元的进水口相连，循环与过滤单元的出水口通过管道循环至水箱箱体内；循环与过滤单元上设有排污口
一种隧道衬砌台车皮带输送清洗装置

[实用新型]一种OBEN高温蒸纱机热循环风扇外置式装置-CN201820132796.X有效
发明人：王辉;武晓龙;李文全 -专利权人：兰州三毛实业股份有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： D06B23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种OBEN高温蒸纱机热循环风扇外置式装置，缸体的一侧安装有循环电机，循环电机的输出端设置有主动皮带盘，主动皮带盘的外圈套装有防滑皮带，防滑皮带的一侧连接有被动皮带盘，被动皮带盘的中心处设置有循环风扇传动轴，循环风扇传动轴的外表面安装有循环风扇，循环风扇与循环风扇传动轴之间填充有石棉盘根；本OBEN高温蒸纱机热循环风扇外置式装置，能够有效避免因工作时缸体内温度和压力的影响而导致循环电机的连接密封件磨损等问题，循环风扇旋转形成气流，促使缸体内的蒸汽循环，使得缸体内的温度均匀，增强蒸纱效果，改善保温定型时因纱线受热不均而影响回捻，以及纱线色差产生的质量控制问题。
循环风扇外置式装置循环电机传动轴高温蒸热循环风扇纱机被动皮带盘主动皮带盘纱线体内防滑皮带色差本实用新型连接密封件保温定型石棉盘根受热不均外圈套装温度均匀蒸汽循环输出端中心处质量控制缸体蒸纱填充磨损

[实用新型]一种由皮带和链板联合送料的喂料机-CN201120513144.9有效
发明人：陈俊杰;郭迎辉;招允杰 -专利权人：广东摩德娜科技股份有限公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B65G65/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种由皮带和链板联合送料的喂料机，包括有料斗和循环输送装置，循环输送装置设于料斗的下方，循环输送装置包括有循环链板，循环链板的两端设有牵引滚轮，在循环链板的工作表面覆盖有送料皮带，优点是：通过在循环链板的工作表面覆盖有送料皮带，这样循环输送装置就可以结合链板和送料皮带的优点，完全克服各自的缺点，本循环输送装置承载能力大、不漏料、能适应恶劣的工作环境。
一种皮带联合喂料

[实用新型]一种电子助力转向机的滚珠丝杠皮带轮结构-CN202221947127.0有效
发明人：高峰;施必远;黄超;凌维安;罗婷 -专利权人：博世华域转向系统有限公司南京分公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向系统技术领域，具体地说是一种电子助力转向机的滚珠丝杠皮带轮结构。一种电子助力转向机的滚珠丝杠皮带轮结构，其特征在于：所述的循环球螺母的外缘一侧套设有皮带轮，循环球螺母的外缘另一侧套设有球轴承，并且循环球螺母与皮带轮为过盈配合；位于循环球螺母与皮带轮连接处的外缘面上均布设有若干凹槽，位于皮带轮与循环球螺母连接处的内缘面上均布设有若干凸起。同现有技术相比，通过皮带轮直接过盈压装到循环球螺母上，且过盈配合位置设置在循环球螺母每一个凹槽侧面与皮带轮内缘面每一个凸起特征的侧面，保证过盈配合产生的压入力或拔出力远大于皮带轮工作时的轴向分力。
一种电子助力转向滚珠皮带轮结构

[实用新型]一体化MBR污水处理装置-CN202222542987.2有效
发明人：石念;陈永锋;蔡彬;葛荣享 -专利权人：武汉宝维环创工业科技有限责任公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体化MBR污水处理装置，包括所述预处理箱内壁下部转动连接有第一皮带轮，所述预处理箱顶部开口外端两侧固定连接有支架，所述支架上端转动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮侧端固定连接有电机，所述第一皮带轮与第二皮带轮外曲面同时贴合转动连接有循环皮带，所述循环皮带外曲面固定连接有滤板，所述预处理箱顶部开口后端固定连接有收集盒。本实用新型当第二皮带轮转动时，会带动第一皮带轮与第二皮带轮外曲面同时贴合转动连接的循环皮带转动，当循环皮带转动时，会带动循环皮带外曲面粘接的滤板转动，从而当污水排入预处理箱内部时，污水会首先通过滤板的过滤
一体化 mbr 污水处理装置

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