[实用新型]一种安全触边装置、AGV车、机器人有效
| 申请号： | 201721890551.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207943104U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;王满意 | 申请（专利权）人： | 合肥中导机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种安全触边装置、AGV车、机器人，所述安全触边装置包括触边、底板和报警装置，报警装置包括导向轴、光电挡片、光电传感器和导向机构，触边连接所述导向轴，导向轴连接触边的相反端连接有光电挡片，与光电挡片相配合的光电传感器安装在底板上，底板上还安装有导向机构，导向机构包括弹簧，当触边受到外力作用时，导向轴克服弹簧的弹力沿光电传感器所在方向移动，并使光电挡片和光电传感器相配合，此时，光电传感器发出信号使AGV小车紧急停止并发出警告。当外力解除后，导向轴在弹簧的复位力下沿光电传感器的相反方向移动，并使光电挡片和光电传感器相分离，此时，光电传感器33发出信号使AGV继续行驶并警告解除。 | ||
| 搜索关键词： | 光电传感器 光电挡片 导向轴 底板 安全触边 导向机构 弹簧 触边 报警装置 光电传感器安装 相反方向移动 方向移动 紧急停止 外力作用 复位力 相反端 相分离 警告 下沿 机器人 配合 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种安全触边装置，其特征在于，包括触边、底板和报警装置，所述报警装置包括导向轴、光电挡片、光电传感器和导向机构，所述触边连接所述导向轴，所述导向轴连接所述触边的相反端连接有所述光电挡片，与所述光电挡片相配合的所述光电传感器安装在所述底板上，所述底板上还安装有导向机构，所述导向机构包括弹簧，当所述触边受到外力作用时，所述导向轴克服所述弹簧的弹力沿所述光电传感器所在方向移动，并使所述光电挡片和所述光电传感器相配合，当外力解除后，所述导向轴在所述弹簧的复位力下沿所述光电传感器所在的相反方向移动，并使所述光电挡片和所述光电传感器相分离。
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