[实用新型]一种安全触边装置、AGV车、机器人

权利要求书

1.一种安全触边装置，其特征在于，包括触边、底板和报警装置，所述报警装置包括导向轴、光电挡片、光电传感器和导向机构，所述触边连接所述导向轴，所述导向轴连接所述触边的相反端连接有所述光电挡片，与所述光电挡片相配合的所述光电传感器安装在所述底板上，所述底板上还安装有导向机构，所述导向机构包括弹簧，当所述触边受到外力作用时，所述导向轴克服所述弹簧的弹力沿所述光电传感器所在方向移动，并使所述光电挡片和所述光电传感器相配合，当外力解除后，所述导向轴在所述弹簧的复位力下沿所述光电传感器所在的相反方向移动，并使所述光电挡片和所述光电传感器相分离。

2.如权利要求1所述的安全触边装置，其特征在于，所述导向机构还包括直线轴承固定座、直线轴承、弹簧挡板、第一扣环和第二扣环，所述直线轴承固定座和所述弹簧挡板分别套设在所述导向轴的外部，并安装在所述底板上，所述弹簧挡板位于所述直线轴承固定座和所述光电挡片之间，弹簧套设在导向轴上，所述弹簧位于所述直线轴承固定座和所述弹簧挡板之间，所述第一扣环套设在所述导向轴上，所述第一扣环位于所述直线轴承和所述弹簧之间，所述第二扣环套设在所述导向轴上，所述第二扣环位于所述弹簧挡板和所述光电挡片之间。

3.如权利要求2所述的安全触边装置，其特征在于，所述导向机构还包括直线轴承，所述直线轴承位于所述直线轴承固定座和所述导向轴之间。

4.如权利要求3所述的安全触边装置，其特征在于，所述触边和导向轴为铰接。

5.如权利要求4所述的安全触边装置，其特征在于，所述触边上安装有支座，所述支座和所述导向轴通过轴销连接，使所述触边和所述导向轴分别能够绕着所述轴销的轴线旋转。

6.如权利要求5所述的安全触边装置，其特征在于，所述轴销的轴线与所述导向轴的轴线相垂直，并且，所述轴销的轴线还与所述直线轴承固定座在所述底板上的安装面相垂直。

7.如权利要求1所述的安全触边装置，其特征在于，所述底板的边缘还设置有挡板，所述挡板位于所述触边和所述光电传感器之间，其中，所述挡板上设置有所述导向轴穿过的通孔。

8.如权利要求1所述的安全触边装置，其特征在于，所述报警装置的数量为两个。

9.一种AGV车，其特征在于，包括权利要求1-8任一权利要求所述的安全触边装置。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一权利要求所述的安全触边装置。