[实用新型]一种高安全性的机器人抓手有效
| 申请号： | 201721887728.6 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207696529U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 何瑞华 | 申请（专利权）人： | 何瑞华 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人： | 王敏 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种高安全性的机器人抓手，包括有机架，及设置于机架内的气缸，及设置于气缸一端的、且与气缸固定连接的连接杆，所述连接杆下端设置有与连接杆固定连接的旋转主轴，所述旋转主轴下端设置有抓手，所述抓手上端设置有弹性杆，其特征在于：所述弹性杆包括贯穿于抓手的顶杆，及设置于顶杆一端的盖筒，及设置于顶杆另一端的、且与顶杆固定连接的橡胶块，所述盖筒内开设有活动孔，所述活动孔内设置有与活动孔大小相适配的弹簧；该新型高安全性的机器人抓手通过设置于抓手上的弹性杆，能够有效的抓取各种不规则形状的工件，从而节约了生产成本，具有结构简单、适用范围广、使用性能高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 顶杆 抓手 机器人抓手 高安全性 弹性杆 活动孔 连接杆 气缸 旋转主轴 盖筒 下端 抓取 本实用新型 不规则形状 使用性能 橡胶块 有机架 上端 弹簧 内开 适配 生产成本 贯穿 节约 | ||
【主权项】：
1.一种高安全性的机器人抓手，包括有机架，及设置于机架内的气缸，及设置于气缸一端的、且与气缸固定连接的连接杆，所述连接杆下端设置有与连接杆固定连接的旋转主轴，所述旋转主轴下端设置有抓手，所述抓手上端设置有弹性杆，其特征在于：所述弹性杆包括贯穿于抓手的顶杆，及设置于顶杆一端的盖筒，及设置于顶杆另一端的、且与顶杆固定连接的橡胶块，所述盖筒内开设有活动孔，所述活动孔内设置有与活动孔大小相适配的弹簧。
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