[实用新型]一种高安全性的机器人抓手

权利要求书

1.一种高安全性的机器人抓手，包括有机架，及设置于机架内的气缸，及设置于气缸一端的、且与气缸固定连接的连接杆，所述连接杆下端设置有与连接杆固定连接的旋转主轴，所述旋转主轴下端设置有抓手，所述抓手上端设置有弹性杆，其特征在于：所述弹性杆包括贯穿于抓手的顶杆，及设置于顶杆一端的盖筒，及设置于顶杆另一端的、且与顶杆固定连接的橡胶块，所述盖筒内开设有活动孔，所述活动孔内设置有与活动孔大小相适配的弹簧。

2.如权利要求1所述的一种高安全性的机器人抓手，其特征在于：所述顶杆包括有顶头杆，及设置于顶头杆尾端的且与顶头杆一体成型的止挡块，及设置于止挡块尾端的且与止挡块一体成型的顶尾杆，所述止挡块的直径均大于顶头杆和顶尾杆的直径。

3.如权利要求2所述的一种高安全性的机器人抓手，其特征在于：所述顶头杆位于弹簧内，所述弹簧直径小于止挡块直径。

4.如权利要求1所述的一种高安全性的机器人抓手，其特征在于：所述弹性杆设置有一个以上、且均匀分布于抓手上表面。

5.如权利要求1所述的一种高安全性的机器人抓手，其特征在于：旋转主轴上端设置有与旋转主轴固定连接的传动杆，所述传动杆上端设置有与传动杆连接的压杆。

6.如权利要求1所述的一种高安全性的机器人抓手，其特征在于：所述抓手下端设置有有与抓手一体成型的爪钩，所述爪钩上表面设置有与爪钩一体成型的防滑槽。