[实用新型]一种水面航行机器人有效
| 申请号： | 201721874267.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN208291434U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 张文平 |
| 地址： | 100107 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水面航行机器人，包括：机器人本体(1)；至少一个推进器(2),包括：推进舱(21)，与所述机器人本体(1)一体成型；推进电机(22)，位于所述推进舱(21)内；螺旋桨(23)；通过驱动轴(24)与所述推进电机(22)连接；防摇臂(25)：沿所述推进舱(21)横向向外伸出；可切换视角的摄像系统(5)，设置于所述机器人本体的前端，可对所述机器人本体上下360度范围内目标拍摄。本实用新型所述的涉水机器人具有可切换视角的摄像装置，能够在两个自由度内旋转拍摄，增大了拍摄范围。且具有简易的负载释放挂钩，能够增加额外的负载，简单易操作，本实用新型的水面航行机器人还结合了寻鱼器、GPS等通讯设备，能够保证涉水机器人的自由航行。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 机器人 推进舱 本实用新型 推进电机 可切换 水面 涉水 负载释放 目标拍摄 摄像系统 摄像装置 通讯设备 一体成型 视角 拍摄 内旋转 驱动轴 螺旋桨 推进器 摇臂 鱼器 简易 伸出 挂钩 自由 保证 | ||
【主权项】：
1.一种水面航行机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)；至少一个推进器(2),包括：推进舱(21)，设置在所述机器人本体(1)上；推进电机(22)，位于所述推进舱(21)内，给所述机器人提供动力；螺旋桨(23)；与所述推进电机(22)的驱动轴(24)连接；可切换视角的摄像系统(5)，设置于所述机器人本体(1)的前端，可切换拍摄角度，对不同视角进行目标拍摄。
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