[实用新型]一种水面航行机器人

权利要求书

1.一种水面航行机器人，其特征在于，包括：

机器人本体(1)；

至少一个推进器(2),包括：

推进舱(21)，设置在所述机器人本体(1)上；

推进电机(22)，位于所述推进舱(21)内，给所述机器人提供动力；

螺旋桨(23)；与所述推进电机(22)的驱动轴(24)连接；

可切换视角的摄像系统(5)，设置于所述机器人本体(1)的前端，可切换拍摄角度，对不同视角进行目标拍摄。

2.如权利要求1所述的水面航行机器人，其特征在于，所述推进舱(21)为两个，对称设置在所述机器人本体上，与所述机器人本体(1)一体成型或可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的水面航行机器人，其特征在于，还包括：防摇臂(25)：设置在所述推进舱(21)的外侧，沿所述推进舱(21)横向向外伸出。

4.如权利要求1所述的水面航行机器人，其特征在于，所述可切换视角的摄像系统(5)包括：

旋转臂(52)，与所述机器人本体(1)可旋转连接，绕第一旋转轴旋转；

摄像装置(51)，与所述旋转臂(52)可旋转连接，绕第二旋转轴旋转。

5.如权利要求4所述的水面航行机器人，其特征在于，所述可切换视角的摄像系统(5)还包括：

驱动机构(53)，与所述旋转臂(52)旋转连接，驱动所述旋转臂(52)旋转。

6.如权利要求4所述的水面航行机器人，其特征在于，所述旋转臂(52)能够在0-100度范围内绕第一旋转轴旋转，所述摄像装置(51)能够在0-115 度范围内绕第二旋转轴旋转。

7.根据权利要求4所述的水面航行机器人，其特征在于，所述摄像装置(51)包括摄像装置壳体(511)；具有贯穿所述摄像装置壳体(511)的轴孔(5111)，通过该轴孔(5111)以及连接装置(5112)旋转连接于所述旋转臂(52)。

8.根据权利要求7所述的水面航行机器人，其特征在于，摄像装置(51)还包括：

摄像装置模块(512)，容置于所述摄像装置壳体(511)内，包括：

后舱体(5121)，具有一过线孔(51211)；

前舱体(5122)，通过第一密封胶圈(51221)与所述后舱体(5121)密封对接；

镜头模组(5123)，通过第二密封胶圈(51231)贴合于所述前舱体(5122)前端；

舱盖(5124)，螺接于所述前舱体(5122)前端，并紧压所述镜头模组(5123)边缘。

9.根据权利要求8所述的水面航行机器人，其特征在于，摄像装置(51)还包括：照明单元(513)，固定连接于所述摄像装置模块(512)下侧，并置于所述摄像装置壳体(511)内。

10.根据权利要求9所述的水面航行机器人，其特征在于，所述照明单元(513)包括：

底座(5131)，具有一容置腔(51311)；

灯罩(5132)，通过第三密封胶圈(5133)密封连接于所述底座(5131)；

PCB板(5134)，设置于所述底座(5131)上；

散热模块(5135)，设置于所述PCB板(5134)背面并位于所述容置腔(51311)内；

至少一个LED灯(5136)，设置于所述PCB板(5134)正面；

反光罩(5137)，罩设于所述LED灯(5136)外侧，并通过卡钩固定于所述PCB板(5134)。

11.根据权利要求4所述的水面航行机器人，其特征在于，所述旋转臂(52)包括两个对称设置的臂爪(521)，所述臂爪(521)旋转连接于所述摄像装置(51)。