[实用新型]一种基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构

摘要

本公开提供了一种基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构，包括伺服直线舵机、舵机支架、推拉杆、上卡箍以及下卡箍。伺服直线舵机尾端与舵机支架连接，支架固定在飞机主承力结构上。舵机前端输出轴与推拉杆耳片连接，推拉杆另一端与下卡箍套筒连接固定。上下卡箍内贴橡胶垫，绕过飞机方向舵脚蹬立柱抱合固定，并用长螺栓贯穿卡箍和立柱防止相对滑动。本实用新型的前轮转向操纵机构结构简单、工作可靠且通用性强，适用于绝大部分有人机无人化改装的前轮转向操纵机构的设计安装。

主权项

1.一种基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构，包括：伺服直线舵机(110)，包括机身(111)，其尾部有固定耳片；以及输出轴(112)，其前端有连接耳片；舵机支架(120)，通过螺栓与所述机身(111)的固定耳片连接；推拉杆(130)，呈L形，其一端通过螺栓与所述输出轴(112)前端的连接耳片连接；下卡箍(140)，包括下卡箍套筒和半圆下卡箍，所述推拉杆(130)的另一端插入所述下卡箍套筒内；以及上卡箍(150)，包括半圆上卡箍，其与所述半圆下卡箍通过螺栓连接。