[实用新型]一种多应用双驱动系统机械结构有效
| 申请号： | 201721870445.0 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207737117U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 高磊;成立炜;韩永成;夏靖研;杨军 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B60K17/04 | 分类号： | B60K17/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多应用双驱动系统机械结构，设置在底盘底部，其特征是，包括控制模块、电机驱动模块、舵机驱动模块和四组双驱动模块；所述控制模块分别连接电机驱动模块、舵机驱动模块；每组所述双驱动模块包括外驱动模块和内驱动模块；所述外驱动模块包括同步带滑台模组、步进电机、直流减速机、舵机模块和外轮。本实用新型所达到的有益效果：增重底盘，增加安全性，针对不同的运动情况实时切换驱动系统；改变底盘高低，改善运动性能，预防紧急情况的发生；垂直空间的折叠结构，节约了水平空间的占用率，从而利用立体空间，既增加了外部驱动系统的安全率，又不影响其他小车的行进。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动模块 底盘 舵机驱动模块 本实用新型 双驱动模块 双驱动系统 机械结构 控制模块 多应用 电机驱动模块 外部驱动系统 步进电机 垂直空间 舵机模块 滑台模组 立体空间 连接电机 驱动系统 实时切换 水平空间 运动性能 折叠结构 直流减速 内驱动 同步带 占用率 外轮 增重 小车 行进 节约 预防 安全 | ||
【主权项】：
1.一种多应用双驱动系统机械结构，设置在底盘底部，其特征是，包括控制模块、电机驱动模块、舵机驱动模块和四组双驱动模块； 所述控制模块分别连接电机驱动模块、舵机驱动模块；每组所述双驱动模块包括外驱动模块和内驱动模块；所述外驱动模块包括同步带滑台模组、步进电机、直流减速机、舵机模块和外轮；所述外轮、直流减速机、舵机模块、同步带滑台模组依次相连接；所述舵机模块与同步带滑台模组的同步带滑台相连接；所述内驱动模块包括相互连接的内轮和直流减速机；所述电机驱动模块分别与每一个步进电机、直流减速机相连接；所述舵机驱动模块分别与每一个舵机相连接；所述舵机模块用于控制直流减速机和外轮进行旋转，切换内轮和外轮的使用。
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