[实用新型]一种多应用双驱动系统机械结构

说明书

本实用新型公开了一种多应用双驱动系统机械结构，设置在底盘底部，其特征是，包括控制模块、电机驱动模块、舵机驱动模块和四组双驱动模块；所述控制模块分别连接电机驱动模块、舵机驱动模块；每组所述双驱动模块包括外驱动模块和内驱动模块；所述外驱动模块包括同步带滑台模组、步进电机、直流减速机、舵机模块和外轮。本实用新型所达到的有益效果：增重底盘，增加安全性，针对不同的运动情况实时切换驱动系统；改变底盘高低，改善运动性能，预防紧急情况的发生；垂直空间的折叠结构，节约了水平空间的占用率，从而利用立体空间，既增加了外部驱动系统的安全率，又不影响其他小车的行进。

技术领域

本实用新型涉及一种多应用双驱动系统机械结构，属于双驱动技术领域。

背景技术

目前，公知的小车底盘只有一个驱动系统，通过电源供电，控制模块通过电机控制轮子的转动。一旦选定了轮子和底盘的高低，则无论在何种地形情况下都无法快速便捷的改变，如此容易造成在地形情况变化的时候小车平稳性与安全性的问题的产生，并且一旦驱动系统的一个或多个环节出现了问题，那么小车无法适时执行任务，易造成严重后果。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多应用双驱动系统机械结构，不仅能够解决地形变换后的安全与平稳性能问题，而且可以切换驱动系统，使得其中一个驱动系统发生故障时，小车能够继续运动，达到预防紧急情况的功能。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种多应用双驱动系统机械结构，设置在底盘底部，其特征是，包括控制模块、电机驱动模块、舵机驱动模块和四组双驱动模块； 所述控制模块分别连接电机驱动模块、舵机驱动模块；每组所述双驱动模块包括外驱动模块和内驱动模块；所述外驱动模块包括同步带滑台模组、步进电机、直流减速机、舵机模块和外轮；所述外轮、直流减速机、舵机模块、同步带滑台模组依次相连接；所述舵机模块与同步带滑台模组的同步带滑台相连接；所述内驱动模块包括相互连接的内轮和直流减速机；所述电机驱动模块分别与每一个步进电机、直流减速机相连接；所述舵机驱动模块分别与每一个舵机相连接；所述舵机模块用于控制直流减速机和外轮进行旋转，切换内轮和外轮的使用。

前述的一种多应用双驱动系统机械结构，其特征是，所述直流减速机、舵机模块、同步带滑台模组之间均通过连杆相连接。

前述的一种多应用双驱动系统机械结构，其特征是，所述舵机模块内包括有两个相互连接的舵机，分别与直流减速机、同步带滑台相连接；所述舵机之间通过连杆相连接。

前述的一种多应用双驱动系统机械结构，其特征是，所述内轮的直径小于外轮的直径。

前述的一种多应用双驱动系统机械结构，其特征是，所述直流减速机和外轮的旋转角度为90度，在水平角度与竖直角度之间切换。

前述的一种多应用双驱动系统机械结构，其特征是，所述内轮位于底盘内，外轮位于底盘边缘处。

本实用新型所达到的有益效果：增重底盘，增加安全性，针对不同的运动情况实时切换驱动系统；改变底盘高低，改善运动性能，预防紧急情况的发生；垂直空间的折叠结构，节约了水平空间的占用率，从而利用立体空间，既增加了外部驱动系统的安全率，又不影响其他小车的行进。

附图说明

图1是本装置的仰视结构示意图；

图2是本装置的侧视结构示意图；

图3是同步带滑台模组的结构示意图；

图4是舵机模块的结构示意图。

图中附图标记的含义：