[实用新型]一种多角度嵌入式机械自动化装置

摘要

本实用新型公开了一种多角度嵌入式机械自动化装置，其结构包括减震脚垫、电路箱柜、支撑柱、柜门、弹力锁、支撑平台、驱动器、连接杆、电缆轨道线、控制器、液晶屏、散热口、机械臂、机械抓手、连接板，减震脚垫上端与支撑柱下端相焊接，弹力锁后端嵌入安装于柜门上，电路箱柜与柜门铰链相连接，支撑平台下端与电路箱柜上端相黏合，本实用新型一种多角度嵌入式机械自动化装置，结构上通过内部的弹簧杆跟物件接触受到压力，将受到的力传导压力板相外挤压的动力，从而使得伸缩杆受到向外的张力让卡扣钩同时向外伸张，通过多孔嵌入对物件进行固定，使得物件与卡扣钩相嵌合，从而降低了工作时出现的差错，保障了工作时的安全性和工作效率。

主权项

1.一种多角度嵌入式机械自动化装置，其特征在于：其结构包括减震脚垫（1）、电路箱柜（2）、支撑柱（3）、柜门（4）、弹力锁（5）、支撑平台（6）、驱动器（7）、连接杆（8）、电缆轨道线（9）、控制器（10）、液晶屏（11）、散热口（12）、机械臂（13）、机械抓手（14）、连接板（15），所述减震脚垫（1）上端与支撑柱（3）下端相焊接，所述弹力锁（5）后端嵌入安装于柜门（4）上，所述电路箱柜（2）与柜门（4）铰链相连接，所述支撑平台（6）下端与电路箱柜（2）上端相黏合，所述驱动器（7）上端与连接杆（8）下端相连接，所述连接杆（8）前端与电缆轨道线（9）后端相连接，所述液晶屏（11）嵌入安装于控制器（10）上，所述控制器（10）与散热口（12）为一体化结构，所述机械臂（13）上端与控制器（10）下端相连接，所述机械臂（13）下端与连接杆（8）上端相贴合，所述连接板（15）上端与机械臂（13）下端相连接，所述机械抓手（14）由抓手驱动器（1401）、压力板（1402）、伸缩杆（1403）、卡扣钩（1404）、弹簧杆（1405）、外壳体（1406）组成，所述抓手驱动器（1401）下端与压力板（1402）上端相黏合，所述压力板（1402）外侧与伸缩杆（1403）内侧相连接，所述伸缩杆（1403）外侧嵌入安装于卡扣钩（1404）内，所述压力板（1402）下端与弹簧杆（1405）下端相连接，所述抓手驱动器（1401）嵌入安装于外壳体（1406）内。