[实用新型]一种由机器人控制的钢琴演奏系统有效
| 申请号： | 201721852086.6 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207637484U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 谭周勇;钟鑫;苗靖 | 申请（专利权）人： | 昆山塔米机器人有限公司 |
| 主分类号： | G10H7/00 | 分类号： | G10H7/00;G10H1/00;G10H1/34;G10F1/02;G10F5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215324 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种由机器人控制的钢琴演奏系统，该系统包括：类人机器人，包括用于弹奏钢琴的机器人手组件和用于模仿人脸表情的机器人头部组件，所述机器人手组件包括若干个手指，手指驱动组件驱动手指压下琴键进行弹奏，所述机器人头部组件包括头部壳体，所述头部壳体的面部能活动地设置有眉毛、眼球、眼皮和嘴巴，面部驱动组件驱动眉毛、眼球、眼皮和嘴巴动作形成配合弹奏曲子旋律的表情；操作面板，用于操作者输入操作指令；控制系统，接收操作面板的操作指令，并根据操作指令发送控制信号给手指驱动组件和面部驱动组件。上述由机器人控制的钢琴演奏系统不仅演奏曲面广；而且演奏效果好、提高了娱乐性。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 机器人控制 操作指令 钢琴演奏 弹奏 机器人头部 机器人手 头部壳体 组件包括 眼皮 眉毛 嘴巴 眼球 琴键 演奏 本实用新型 操作者输入 驱动 操作面板 发送控制 接收操作 控制系统 人脸表情 活动地 娱乐性 压下 曲子 机器人 钢琴 模仿 表情 旋律 配合 | ||
【主权项】：
1.一种由机器人控制的钢琴演奏系统，其特征在于，其包括：类人机器人，包括机器人躯干，所述机器人躯干上设置有用于弹奏钢琴的机器人手组件和用于模仿人脸表情的机器人头部组件，所述机器人手组件包括若干个手指，手指驱动组件驱动手指压下琴键进行弹奏，所述机器人头部组件包括头部壳体，所述头部壳体的面部能活动地设置有眉毛、眼球、眼皮和嘴巴，面部驱动组件驱动眉毛、眼球、眼皮和嘴巴动作做出配合弹奏曲子旋律的表情；操作面板，用于操作者输入操作指令；控制系统，接收操作面板的操作指令，并根据操作指令发送控制信号给手指驱动组件和面部驱动组件。
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作为预测值进行输出；根据预设损失函数
对预测值与真实值进行计算，其中，P为数据的概率分布，用训练样本数据计算得到的经验风险
代替；使用SVM的优化公式
求解唯一参数向量ω使得通过训练样本数据的经验风险
为零；解得判别函数f(x；ω)，最后输出音乐时间序列。本发明还提供了音乐创作方法、装置、终端及存储介质。本发明是将人工智能用于训练音乐模型的首列，训练出的音乐模型能够提高MIDI乐谱的特征提取能力。
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- 一种基于计算机视觉的乐器演奏方法及装置-201711183042.3
- 何嘉斌;蔡森川;闫振雷;顾嘉唯 - 北京物灵智能科技有限公司
- 2017-11-23 - 2018-04-20 - G10H7/00
- 本申请公开了一种基于计算机视觉的乐器演奏方法及装置，该方法包括接收到拍摄的卡片照片后选择对应的音频；播放所述对应的音频。本发明通过一个摄像头模组加一个wifi联网模块和喇叭和若干卡片，可以实现各种打击乐器的演奏效果实现，使得演奏的设备成本变得更低，还可以通过对卡片不同区域遮挡达到播放不同音阶的效果。
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