[实用新型]模块化机器人主控制板有效
| 申请号： | 201721826296.8 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207616582U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 李旭升 | 申请（专利权）人： | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权;肖茂才 |
| 地址： | 311201 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化机器人主控制板，包括主控制板PCB板和驱动板PCB板，在主控制板模块PCB板上分布设有主控微处理器、总线数据解析芯片、传感器接口、通讯接口、驱动电路接口、USB接口、JTAG接口、多级电压输入接口和多级电压输出接口，驱动电路接口与驱动板PCB板接口电连接，通讯接口包括232串口、485串口、can总线接口和net网络接口；在驱动板PCB板上分布设有2路JTAG接口、1路与主控板接口的主控驱动接口，和2路伺服电机驱动接口、多路舵机接口和多级驱动板电压输出接口。更易有效适应服务机器人硬件的整体需求，整体设计规划较好，能更好适应后续机器人控制升级，可升级性好。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动板 串口 模块化机器人 多级电压 驱动电路 输出接口 通讯接口 主控制板 伺服电机驱动 主控微处理器 主控制板模块 传感器接口 机器人控制 机器人硬件 接口电连接 多级驱动 可升级性 驱动接口 适应服务 输入接口 网络接口 整体设计 整体需求 总线数据 板电压 主控板 主控制 多路 舵机 主控 解析 芯片 升级 规划 | ||
【主权项】：
1.一种模块化机器人主控制板，其特征在于：包括主控制板PCB板和驱动板PCB板，在主控制板模块PCB板上分布设有主控微处理器、总线数据解析芯片、传感器接口、通讯接口、驱动电路接口、USB接口、JTAG接口、多级电压输入接口和多级电压输出接口，驱动电路接口与驱动板PCB板接口电连接，通讯接口包括232串口、485串口、can总线接口和net网络接口；在驱动板PCB板上分布设有2路JTAG接口、1路与主控板接口的主控驱动接口和2路伺服电机驱动接口、多路舵机接口和多级驱动板电压输出接口。
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