[实用新型]一种旋翼飞行器

摘要

本实用新型涉及一种旋翼飞行器，包括机架以及设置在机架四周的旋翼，机架下方设置有抓取装置；抓取装置包括用于与机架连接的安装架，安装架为四边形结构，安装架具有前后左右四个端角，安装架前端角下方设置有前夹板，安装架后端角下方设置有后夹板，所述安装架左端角下方设置有左夹板，安装架右端角下方设置有右夹板；前夹板、后夹板、左夹板以及右夹板之间形成抓取区域。本实用新型的飞行器中依靠四个微型气缸带动四块夹板运动实现对夹持区内的物体夹紧，整个抓取依靠气缸的推力，因此，抓取起来用力更好控制，并且每个夹板都可单独运动，更易调整夹取时候位置和力度，不易损伤受夹物体。

主权项

1.一种旋翼飞行器，其特征是，包括机架以及设置在机架四周的旋翼，所述机架下方设置有抓取装置；所述抓取装置包括用于与机架连接的安装架(1)，所述安装架(1)为四边形结构，所述安装架(1)具有前后左右四个端角，所述安装架(1)前端角下方设置有可做前后移动的前夹板(2)，所述安装架(1)后端角下方设置有可做前后移动的后夹板(3)，所述安装架(1)左端角下方设置有可做左右移动的左夹板(4)，所述安装架(1)右端角下方设置有可做左右移动的右夹板(5)；所述前夹板(2)、后夹板(3)、左夹板(4)以及右夹板(5)之间形成抓取区域。