[实用新型]一种多点位并行抓放桁架机械手系统有效
| 申请号： | 201721807595.7 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207824866U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李博;李红;李蒙;冉刚强 | 申请（专利权）人： | 重庆世玛德智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 400072*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多点位并行抓放桁架机械手系统，包括支撑架，支撑架的同侧设有依次布置的第一机械手、第二机械手和第三机械手，支撑架的一侧设有导轨，导轨内设有依次设置的第一滑块、第二滑块和第三滑块，第一机械手安装在第一滑块上，第二机械手安装在第二滑块上，第三机械手安装在第三滑块上；支撑架上设有水平设置的驱动电缸，驱动电缸的输出轴和所述第二滑块相连；第二滑块上设有第一水平气缸，第一水平气缸的活塞杆和第一滑块相连，第二滑块和所述第三滑块相连。针对传统龙门桁架机械手的在实际生产中的不足，采用新的布局实现桁架机械手的高效运行、低成本运行。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 第二滑块 支撑架 第一滑块 桁架 滑块 机械手系统 水平气缸 多点位 导轨 电缸 并行 本实用新型 驱动 高效运行 龙门桁架 水平设置 依次布置 依次设置 低成本 活塞杆 输出轴 同侧 生产 | ||
【主权项】：
1.一种多点位并行抓放桁架机械手系统，其特征在于，包括支撑架(17)，支撑架(17)的同侧设有依次布置的第一机械手(5)、第二机械手(3)和第三机械手(1)，支撑架(17)的一侧设有导轨(16)，导轨(16)内设有依次设置的第一滑块(6)、第二滑块(4)和第三滑块(2)，第一机械手(5)安装在第一滑块(6)上，第二机械手(3)安装在第二滑块(4)上，第三机械手(1)安装在第三滑块(2)上；支撑架(17)上设有水平设置的驱动电缸(13)，驱动电缸(13)的输出轴和所述第二滑块(4)相连；第二滑块(4)上设有第一水平气缸(14)，第一水平气缸(14)的活塞杆和第一滑块(6)相连，第二滑块(4)和所述第三滑块(2)相连。
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