[实用新型]一种无人机视觉控制系统

摘要

本实用新型属于无人机控制技术领域，提出了一种无人机视觉控制系统，包括均与主控芯片连接的六轴陀螺仪、信号输入模块、电源模块、摄像头接口、LCD模块、USB模块、SWD接口，主控芯片与可编程只读存储器、SD卡、无线通讯模块、UART模块、I2C模块均连接，可编程只读存储器通过I2C通信与主控芯片连接，无线通讯模块通过UART通信与主控芯片连接，主控芯片与复位模块、晶振模块、LED模块，开关模块均连接。本实用新型解决了现有技术中抗干扰能力差，反应不迅速的问题。

主权项

1.一种无人机视觉控制系统，其特征在于：包括均与主控芯片(1)连接的六轴陀螺仪(2)、信号输入模块(3)、电源模块(4)、摄像头接口(5)、LCD模块(6)、USB模块(7)、SWD接口(8)，所述主控芯片(1)型号为STM32F427VIT6，所述信号输入模块(3)包括SBUS信号模块(31)、PPM信号模块(32)与单路反相器(33)，所述SBUS信号模块(31)通过所述单路反相器(33)与所述主控芯片(1)连接，所述PPM信号模块(32)与所述主控芯片(1)连接，所述主控芯片(1)与可编程只读存储器(9)、SD卡(10)、无线通讯模块(11)、UART模块(12)、I2C模块(13)均连接，所述可编程只读存储器(9)型号为M24128，所述可编程只读存储器(9)通过I2C通信与所述主控芯片(1)连接，所述无线通讯模块(11)包括无线通讯接口(111)，所述无线通讯接口(111)与飞控模块连接，所述飞控模块通过UART通信与所述主控芯片(1)连接，所述主控芯片(1)与复位模块(14)、晶振模块(15)、LED模块(16)，开关模块(17)均连接。