[实用新型]一种无人机视觉控制系统有效
| 申请号： | 201721800114.X | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN207650655U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 梁瑞彪;周少鹏;高瑶瑶;付丽娟 | 申请（专利权）人： | 河北恒拓电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 耿佳;杨瑞龙 |
| 地址： | 050000 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主控芯片 可编程只读存储器 视觉控制系统 无线通讯模块 本实用新型 信号输入模块 抗干扰能力 摄像头接口 无人机控制 电源模块 复位模块 晶振模块 开关模块 陀螺仪 六轴 | ||
1.一种无人机视觉控制系统，其特征在于：包括均与主控芯片(1)连接的六轴陀螺仪(2)、信号输入模块(3)、电源模块(4)、摄像头接口(5)、LCD模块(6)、USB模块(7)、SWD接口(8)，所述主控芯片(1)型号为STM32F427VIT6，所述信号输入模块(3)包括SBUS信号模块(31)、PPM信号模块(32)与单路反相器(33)，所述SBUS信号模块(31)通过所述单路反相器(33)与所述主控芯片(1)连接，所述PPM信号模块(32)与所述主控芯片(1)连接，
所述主控芯片(1)与可编程只读存储器(9)、SD卡(10)、无线通讯模块(11)、UART模块(12)、I2C模块(13)均连接，所述可编程只读存储器(9)型号为M24128，所述可编程只读存储器(9)通过I2C通信与所述主控芯片(1)连接，所述无线通讯模块(11)包括无线通讯接口(111)，所述无线通讯接口(111)与飞控模块连接，所述飞控模块通过UART通信与所述主控芯片(1)连接，
所述主控芯片(1)与复位模块(14)、晶振模块(15)、LED模块(16)，开关模块(17)均连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机视觉控制系统，其特征在于：所述六轴陀螺仪(2)型号为MPU6050，所述六轴陀螺仪(2)第二十三引脚、第二十四引脚分别通过第一电阻(21)、第二电阻(22)与所述主控芯片(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机视觉控制系统，其特征在于：所述摄像头接口(5)外接摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种无人机视觉控制系统，其特征在于：所述USB模块(7)包括USB接口(71)、ESD保护芯片(72)，所述USB接口(71)通过所述ESD保护芯片(72)与所述主控芯片(1)连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机视觉控制系统，其特征在于：所述主控芯片(1)还连接有电源管理模块(18)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机视觉控制系统，其特征在于：所述LED模块(16)包括第一发光二极管(161)、第二发光二极管(162)、第三发光二极管(163)，所述第一发光二极管(161)的正极、所述第二发光二极管(162)的正极、所述第三发光二极管(163)的正极均与电源模块(4)连接，所述第一发光二极管(161)的负极、所述第二发光二极管(162)的负极分别通过第三电阻(164)、第四电阻(165)与所述主控芯片(1)连接，所述第三发光二极管(163)的负极通过第五电阻(166)与地连接。
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