[实用新型]一种无人机视觉控制系统

说明书

本实用新型属于无人机控制技术领域，提出了一种无人机视觉控制系统，包括均与主控芯片连接的六轴陀螺仪、信号输入模块、电源模块、摄像头接口、LCD模块、USB模块、SWD接口，主控芯片与可编程只读存储器、SD卡、无线通讯模块、UART模块、I2C模块均连接，可编程只读存储器通过I2C通信与主控芯片连接，无线通讯模块通过UART通信与主控芯片连接，主控芯片与复位模块、晶振模块、LED模块，开关模块均连接。本实用新型解决了现有技术中抗干扰能力差，反应不迅速的问题。

技术领域

本实用新型属于无人机控制技术领域，涉及一种无人机视觉控制系统。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。无人机系统由飞行控制系统、视觉控制系统、信息采集系统和地面控制系统组成。目前，无人机视觉控制系统运行不稳定，反应不迅速，使系统无法正常工作。

实用新型内容

本实用新型提出一种无人机视觉控制系统，解决了现有技术中系统运行不稳定，反应不迅速的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人机视觉控制系统，包括：

均与主控芯片连接的六轴陀螺仪、信号输入模块、电源模块、摄像头接口、LCD模块、USB模块、SWD接口，所述主控芯片型号为STM32F427VIT6，所述信号输入模块包括SBUS信号模块、PPM信号模块与单路反相器，所述SBUS信号模块通过所述单路反相器与所述主控芯片连接。所述PPM信号模块与所述主控芯片连接

所述主控芯片与可编程只读存储器、SD卡、无线通讯模块、UART模块、I2C模块均连接，所述可编程只读存储器型号为M24128，所述可编程只读存储器通过I2C通信与所述主控芯片连接，所述无线通讯模块通过UART通信与所述主控芯片连接，所述无线通讯模块包括无线通讯接口，所述无线通讯接口与飞控模块连接，所述飞控模块通过UART通信与所述主控芯片连接，

所述主控芯片与复位模块、晶振模块、LED模块，开关模块均连接。

进一步，所述六轴陀螺仪型号为MPU6050，所述六轴陀螺仪第二十三引脚、第二十四引脚分别通过第一电阻、第二电阻与所述主控芯片连接。

进一步，所述摄像头接口外接摄像头。

进一步，所述USB模块包括USB接口、ESD保护芯片，所述USB接口通过所述ESD保护芯片与所述主控芯片连接。

进一步，所述主控芯片还连接有电源管理模块。

进一步，所述LED模块包括第一发光二极管、第二发光二极管、第三发光二极管，所述第一发光二极管的正极、所述第二发光二极管的正极、所述第三发光二极管的正极均与电源模块连接，所述第一发光二极管的负极、所述第二发光二极管的负极分别通过第三电阻、第四电阻与所述主控芯片连接，所述第三发光二极管的负极通过第五电阻与地连接。

本实用新型使用原理及有益效果为：

1、本实用新型提供的一种无人机视觉控制系统，采用的主控芯片1型号为STM32F427VIT6，SWD接口和传统的调试接口相比，SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠稳定，并且使用SWD调试协议，仅需两根数据线，即可完成JTAG接口的所有功能，体积优化，引脚优化，性能不减，提高了本实用新型的稳定性；SBUS信号连接单路反相器33再与主控芯片连接，可以把接收到的SBUS信号转换为PPM信号，可以控制无人机的飞控模块，飞控模块既飞行控制器模块，飞控模块通过无线通讯接口与主控芯片1连接，采用UART通信方式，与主控芯片1之间可以高速稳定的传输数据，提高了本实用新型的稳定性与实用性；