[实用新型]一种搬运用的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种搬运用的机械臂，涉及机械臂技术领域。该用于搬运用的机械臂，包括底座，所述底座的顶部活动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱远离转盘的一端通过转动轴铰接有第二支撑柱，所述第一支撑柱表面的底部固定连接有气泵，所述气泵的输出端连通有输气管。该用于搬运用的机械臂，通过设置伸缩杆、第一连接柱、抓手、轴承、连接板、第四支座、连接杆、第二连接柱和第五支座，使抓手能够张开和合并，从而解决了大量物流物件的搬运使得工人的工作量在不断的加大，从而使工人的劳动强度不断的增加，影响了工人的身体健康的问题。

主权项

1.一种搬运用的机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动连接有转轴(2)，所述转轴(2)的顶部固定连接有转盘(3)，所述转盘(3)的顶部固定连接有第一支撑柱(4)，所述第一支撑柱(4)远离转盘(3)的一端通过转动轴铰接有第二支撑柱(5)，所述第一支撑柱(4)表面的底部固定连接有气泵(6)，所述气泵(6)的输出端连通有输气管(7)，所述输气管(7)远离气泵(6)的一端连通有真空伸缩杆(8)，所述真空伸缩杆(8)的一端通过转动轴铰接有第一支座(9)，所述第一支座(9)与第一支撑柱(4)固定连接，所述真空伸缩杆(8)远离第一支座(9)的一端通过转动轴活动连接有第二支座(10)，所述第二支座(10)与第二支撑柱(5)固定连接，所述第二支撑柱(5)远离第一支撑柱(4)的一端通过转动轴铰接有第三支撑柱(11)，所述第二支撑柱(5)的底部固定连接有电动推杆(12)，所述第三支撑柱(11)的左侧固定连接有第三支座(13)，所述电动推杆(12)右侧的一端与第三支座(13)活动连接，所述第三支撑柱(11)远离第二支撑柱(5)的一端固定连接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的表面固定连接有第一连接柱(15)，所述第一连接柱(15)的表面设置有抓手(16)，所述抓手(16)的一端固定套接有轴承(17)，所述轴承(17)的内圈与第一连接柱(15)固定套接，所述伸缩杆(14)的左右两侧表面均固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)的底部固定连接有第四支座(19)，所述第四支座(19)远离连接板(18)的一端通过转动轴活动连接有连接杆(20)，所述抓手(16)的表面固定连接有第二连接柱(21)，所述连接杆(20)的一端与第二连接柱(21)活动连接，所述连接杆(20)远离第二连接柱(21)的一端通过转动轴活动连接有第五支座(22)，所述第五支座(22)远离连接杆(20)的一端与伸缩杆(14)的伸缩端表面固定连接。