[实用新型]一种用于安装机械手的工装

摘要

本实用新型公开了一种用于安装机械手的工装，包括竖直机架、机械手基座、第一固定机构和第二固定机构，所述竖直机架通过固定螺栓和限位螺帽配合的方式与机械手基座进行固定连接，所述机械手基座一侧面端转动连接有旋转座，旋转座外侧焊接有底座，底座上焊接有连接件，连接件上安装有机械手臂，机械手臂尾端安装有机械手，所述第一固定机构包括轴架，轴架上设置有轴套，轴套通过限位栓固定在轴架上，轴架上均匀开设有与限位栓相匹配的限位孔，轴套上焊接有上夹板，上夹板中间位置安装有螺杆，上夹板对应螺杆的位置处开设有与螺杆匹配的螺纹通槽，螺杆底端固定有活动下夹板。本实用新型，可进行辅助机械手安装工作，减轻了机械手安装时的工作量。

主权项

1.一种用于安装机械手的工装，包括竖直机架(1)、机械手基座(3)、第一固定机构(6)和第二固定机构(12)，其特征在于：所述竖直机架(1)通过固定螺栓(2)和限位螺帽(5)配合的方式与机械手基座(3)进行固定连接，且限位螺帽(5)与竖直机架(1)远离机械手基座(3)一侧面紧密贴合，固定螺栓(2)共设置有四个，且均匀分布在机械手基座(3)四角处，所述机械手基座(3)一侧面端转动连接有旋转座(4)，旋转座(4)外侧焊接有底座(11)，底座(11)上焊接有连接件(10)，连接件(10)上安装有机械手臂(7)，机械手臂(7)中间位置活动设置有旋转关节件(8)，机械手臂(7)尾端安装有机械手(9)，所述第一固定机构(6)包括轴架(15)，且轴架(15)横向垂直通过螺栓的连接的方式固定在竖直机架(1)上，轴架(15)上设置有轴套(16)，轴套(16)通过限位栓(17)固定在轴架(15)上，轴架(15)上均匀开设有与限位栓(17)相匹配的限位孔，轴套(16)上焊接有上夹板(13)，上夹板(13)中间位置安装有螺杆(19)，且螺杆(19)竖直朝向竖直机架(1)设置，上夹板(13)对应螺杆(19)的位置处开设有与螺杆(19)匹配的螺纹通槽，螺杆(19)底端固定有活动下夹板(14)，螺杆(19)顶端固定连接有拧轮(18)。