[实用新型]一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置

摘要

本实用新型公开了一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置，包括底座和壳体，壳体与底座的上端固定连接，底座内设有空腔，空腔内转动连接有螺纹杆，螺纹杆上同轴固定连接有蜗轮，蜗轮的一侧设有与之啮合的蜗杆，蜗杆的一端与空腔的侧壁转动连接，蜗杆的另一端贯穿底座设置，螺纹杆的上端延伸至壳体内并与壳体的内侧壁转动连接，螺纹杆位于壳体内的部分螺纹连接有两块活动块，壳体的外侧设有多根平行设置的电机安装杆，电机安装杆的两端均安装有螺旋桨电机，螺旋桨电机的驱动轴上固定连接有多个螺旋桨叶片。本实用新型可对无人机的机架半径以及无人机的挂载能力进行测试，操作简单，使用方便。

主权项

1.一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置，包括底座（1）和壳体（2），其特征在于，所述壳体（2）与底座（1）的上端固定连接，所述底座（1）内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）上同轴固定连接有蜗轮（4），所述蜗轮（4）的一侧设有与之啮合的蜗杆（5），所述蜗杆（5）的一端与空腔的侧壁转动连接，所述蜗杆（5）的另一端贯穿底座（1）设置，所述螺纹杆（3）的上端延伸至壳体（2）内并与壳体（2）的内侧壁转动连接，所述螺纹杆（3）位于壳体（2）内的部分螺纹连接有两块活动块（6），所述壳体（2）的外侧设有多根平行设置的电机安装杆（7），所述电机安装杆（7）的两端均安装有螺旋桨电机（8），所述螺旋桨电机（8）的驱动轴上固定连接有多个螺旋桨叶片（9），所述电机安装杆（7）靠近壳体（2）的侧壁两侧均转动连接有连接杆（10），所述连接杆（10）远离电机安装杆（7）的一端转动连接有连接块（11），所述连接块（11）与活动块（6）的侧壁固定连接，所述壳体（2）的侧壁上设有与连接块（11）相对应的开槽，所述底座（1）的下侧四角处均设有第一凹槽，所述第一凹槽内滑动连接有立柱（12），所述立柱（12）的下端固定连接有支撑块（13），所述第一凹槽内固定连接有滑动杆（14），所述立柱（12）的上端面设有用于容纳滑动杆（14）的第二凹槽，所述滑动杆（14）上套设有弹簧（15），所述弹簧（15）的两端分别与第一凹槽以及立柱（12）的侧壁相抵接触，所述底座（1）的下端面设有多个配重槽，所述配重槽内设有配重块（16），所述配重槽的两侧均设有用于对配重块（16）进行限位的限位机构。