[实用新型]一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置

权利要求书

1.一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置，包括底座（1）和壳体（2），其特征在于，所述壳体（2）与底座（1）的上端固定连接，所述底座（1）内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）上同轴固定连接有蜗轮（4），所述蜗轮（4）的一侧设有与之啮合的蜗杆（5），所述蜗杆（5）的一端与空腔的侧壁转动连接，所述蜗杆（5）的另一端贯穿底座（1）设置，所述螺纹杆（3）的上端延伸至壳体（2）内并与壳体（2）的内侧壁转动连接，所述螺纹杆（3）位于壳体（2）内的部分螺纹连接有两块活动块（6），所述壳体（2）的外侧设有多根平行设置的电机安装杆（7），所述电机安装杆（7）的两端均安装有螺旋桨电机（8），所述螺旋桨电机（8）的驱动轴上固定连接有多个螺旋桨叶片（9），所述电机安装杆（7）靠近壳体（2）的侧壁两侧均转动连接有连接杆（10），所述连接杆（10）远离电机安装杆（7）的一端转动连接有连接块（11），所述连接块（11）与活动块（6）的侧壁固定连接，所述壳体（2）的侧壁上设有与连接块（11）相对应的开槽，所述底座（1）的下侧四角处均设有第一凹槽，所述第一凹槽内滑动连接有立柱（12），所述立柱（12）的下端固定连接有支撑块（13），所述第一凹槽内固定连接有滑动杆（14），所述立柱（12）的上端面设有用于容纳滑动杆（14）的第二凹槽，所述滑动杆（14）上套设有弹簧（15），所述弹簧（15）的两端分别与第一凹槽以及立柱（12）的侧壁相抵接触，所述底座（1）的下端面设有多个配重槽，所述配重槽内设有配重块（16），所述配重槽的两侧均设有用于对配重块（16）进行限位的限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置，其特征在于，所述蜗杆（5）位于底座（1）外的一端固定连接有转柄（17）。

3.根据权利要求1所述的一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置，其特征在于，所述立柱（12）的两端均固定连接有滑块（18），所述第一凹槽的侧壁上设有与滑块（18）相匹配的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置，其特征在于，所述限位机构包括设置在底座（1）下表面的第二凹槽，所述第二凹槽内转动连接有转轴（19），所述转轴（19）的下端固定连接有限位板（20）。

5.根据权利要求4所述的一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置，其特征在于，所述转轴（19）上同轴固定连接有棘轮（21），所述底座（1）的下表面转动连接有棘爪（22），所述棘爪（22）与棘轮（21）相抵接触。