[实用新型]一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置

说明书

本实用新型公开了一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置，包括底座和壳体，壳体与底座的上端固定连接，底座内设有空腔，空腔内转动连接有螺纹杆，螺纹杆上同轴固定连接有蜗轮，蜗轮的一侧设有与之啮合的蜗杆，蜗杆的一端与空腔的侧壁转动连接，蜗杆的另一端贯穿底座设置，螺纹杆的上端延伸至壳体内并与壳体的内侧壁转动连接，螺纹杆位于壳体内的部分螺纹连接有两块活动块，壳体的外侧设有多根平行设置的电机安装杆，电机安装杆的两端均安装有螺旋桨电机，螺旋桨电机的驱动轴上固定连接有多个螺旋桨叶片。本实用新型可对无人机的机架半径以及无人机的挂载能力进行测试，操作简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置。

背景技术

多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机带动旋翼转动，从而产生升推力。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。现有的无人机结构测试装置无法根据需要对无人机的机架半径进行调节，并且无法对无人机的挂载承重能力进行测试，为测试者带来诸多不便，另外，无人机在测试时经常会出现失控坠落的情况，现有的无人机的缓冲能力较差，容易在无人机坠地或降落时与地面产生较大的冲击，导致无人机损坏的情况。

为此，我们提出来一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机结构测试功能不足，并且对无人机的保护能力较差的问题，而提出的一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置，包括底座和壳体，所述壳体与底座的上端固定连接，所述底座内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上同轴固定连接有蜗轮，所述蜗轮的一侧设有与之啮合的蜗杆，所述蜗杆的一端与空腔的侧壁转动连接，所述蜗杆的另一端贯穿底座设置，所述螺纹杆的上端延伸至壳体内并与壳体的内侧壁转动连接，所述螺纹杆位于壳体内的部分螺纹连接有两块活动块，所述壳体的外侧设有多根平行设置的电机安装杆，所述电机安装杆的两端均安装有螺旋桨电机，所述螺旋桨电机的驱动轴上固定连接有多个螺旋桨叶片，所述电机安装杆靠近壳体的侧壁两侧均转动连接有连接杆，所述连接杆远离电机安装杆的一端转动连接有连接块，所述连接块与活动块的侧壁固定连接，所述壳体的侧壁上设有与连接块相对应的开槽，所述底座的下侧四角处均设有第一凹槽，所述第一凹槽内滑动连接有立柱，所述立柱的下端固定连接有支撑块，所述第一凹槽内固定连接有滑动杆，所述立柱的上端面设有用于容纳滑动杆的第二凹槽，所述滑动杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与第一凹槽以及立柱的侧壁相抵接触，所述底座的下端面设有多个配重槽，所述配重槽内设有配重块，所述配重槽的两侧均设有用于对配重块进行限位的限位机构。

优选地，所述蜗杆位于底座外的一端固定连接有转柄。

优选地，所述立柱的两端均固定连接有滑块，所述第一凹槽的侧壁上设有与滑块相匹配的滑槽。

优选地，所述限位机构包括设置在底座下表面的第二凹槽，所述第二凹槽内转动连接有转轴，所述转轴的下端固定连接有限位板。

优选地，所述转轴上同轴固定连接有棘轮，所述底座的下表面转动连接有棘爪，所述棘爪与棘轮相抵接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置螺纹杆和转动杆，可对电机安装杆到壳体的距离进行调节，达到改变机架半径的效果，方便对无人机进行测试；通过在底座上设置多个配重槽，可方便测试人员对底座的重量进行改变，方便对无人机的挂载能力进行测试；通过设置弹簧和支撑块，提高无人机的缓冲效果，防止无人机在降落时与地面发生猛烈的撞击；本实用新型可对无人机的机架半径以及无人机的挂载能力进行测试，并且具有较好的缓冲能力，避免无人机在降落时受到较大的震动。