[实用新型]一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂

摘要

本实用新型公开了机械臂技术领域的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，所述集装箱的内腔左侧设置有机械爪放置仓，所述机械爪放置仓的右侧设置有机械臂放置仓，所述连接板与工作台通过相匹配的螺纹孔由固定螺栓活动连接，所述第一关节臂远离固定杆的一端活动连接第二关节臂，所述第二关节臂的底部设置有螺纹杆，所述第二关节臂通过与螺纹杆相匹配的连接螺纹孔活动连接机械抓手，关节臂与关节臂之间通过设置的套接孔与转轴连接，便于拆卸，同时机械抓手与关节臂之间通过固定螺栓连接，而拆卸后的关节臂和机械抓手均设置有相对应的放置仓，这样方便关节臂的拆卸与安装，同时也方便拆卸后的关节臂放置。

主权项

1.一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括集装箱(1)，其特征在于：所述集装箱(1)的内腔左侧设置有机械爪放置仓(2)，所述机械爪放置仓(2)的左侧设置有机械爪放置入口(3)，所述机械爪放置仓(2)的右侧设置有机械臂放置仓(4)，所述机械臂放置仓(4)的右侧设置有机械臂放置入口(5)，所述集装箱(1)的顶部设置有工作台(6)，所述工作台(6)的顶部设置有连接板(7)，所述连接板(7)与工作台(6)通过相匹配的螺纹孔由固定螺栓(8)活动连接，所述连接板(7)的顶部设置有固定杆(9)，所述固定杆(9)的顶部前端面活动连接第一关节臂(11)，所述第一关节臂(11)远离固定杆(9)的一端前端面活动连接第二关节臂(12)，所述固定杆(9)与第一关节臂(11)的连接处和第一关节臂(11)与第二关节臂(12)连接处均通过套接孔与转轴(10)活动连接，所述转轴(10)后端面设置有固定轴(101)，所述转轴(10)前端面设置有转动轴(102)，所述固定轴(101)与转动轴(102)的连接处设置有轴承(103)，所述第二关节臂(12)的底部设置有螺纹杆(13)，所述第二关节臂(12)通过与螺纹杆相匹配的连接螺纹孔活动连接机械抓手(14)。