[实用新型]一种机器人差动平稳装置及机器人有效
| 申请号： | 201721741148.6 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN208100384U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;李世利;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人差动平稳装置,其中，包括壳体，上锥齿轮，下锥齿轮，梢轴，所述梢轴同轴连接所述上锥齿轮与下锥齿轮，所述上锥齿轮与下锥齿轮设置在所述壳体的中心内；至少一个锥齿轮轴，所述锥齿轮轴与所述上锥齿轮与下锥齿轮分别相互啮合。以减少差动平稳装置左右轴摩擦阻力，达到差动平稳装置左右轴相反运动的效果，以保证差动平稳装置的正常转动，并设有固定端盖，以连接固定差动平稳装置与移动机器人本体，以减少驱动装置在越障碍物时，对移动机器人本体的扰动，保证移动机器人本体的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 平稳装置 差动 上锥齿轮 齿轮 下锥 移动机器人 锥齿轮轴 左右轴 壳体 梢轴 机器人 啮合 固定端盖 连接固定 摩擦阻力 驱动装置 同轴连接 相反运动 扰动 障碍物 转动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人差动平稳装置,其特征在于，包括壳体(6)，上锥齿轮(4)，下锥齿轮(5)，梢轴(7)，所述梢轴(7)同轴连接所述上锥齿轮(4)与下锥齿轮(5)，所述上锥齿轮(4)与下锥齿轮设置在所述壳体(6)的中心内；至少一个锥齿轮轴(2)，所述锥齿轮轴(2)与所述上锥齿轮(4)与下锥齿轮(5)分别相互啮合。
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