[实用新型]一种桁架式车床上下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种桁架式车床上下料机械手，包括X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，所述X轴传动机构包括立柱支架、X轴导轨、X向链轮和X轴驱动电机；所述Y轴传动机构包括Y轴导轨、Y向链轮和Y轴驱动电机；所述Z轴传动机构包括Z轴导轨、Z向链轮、Z轴驱动电机和爪料组件；通过爪料组件自动夹取材料和自动取出产品，其X向行程达4500mm，Y向行程达1000mm，Z向行程达1500mm，整个机械手的运行范围大，而且，可联机供应多台进行上下料，整个机构采用伺服电机驱动，运行速度更高，性能更稳定，整个装置采用进口组件，经久耐用，摩擦小，使用寿命长，降低了输出成本，提高产品质量及工作效率。 1

主权项

1.一种桁架式车床上下料机械手，包括X轴传动机构(1)、Y轴传动机构(2)和Z轴传动机构(3)，其特征在于：所述X轴传动机构(1)包括立柱支架(11)、X轴导轨(12)、X向链轮(13)和X轴驱动电机(14)；所述X轴导轨(12)横向固定在立柱支架(11)的横梁上，立柱支架(11)的横梁上在与X轴导轨(12)平行的一侧设置有X向链轮(13)，X向链轮(13)传动连接有X轴驱动电机(14)；所述X轴驱动电机(14)固定在第一电机安装座(15)内，第一电机安装座(15)的底部滑动安装在X轴导轨(12)上；所述第一电机安装座(15)的端面上固定有Y轴传动机构(2)，Y轴传动机构(2)包括Y轴导轨(21)、Y向链轮(22)和Y轴驱动电机(23)；所述Y轴导轨(21)固定安装在第一电机安装座(15)上，在Y轴导轨(21)的一侧通过支架平行设置有Y向链轮(22)，Y向链轮(22)传动连接Y轴驱动电机(23)；所述Y轴驱动电机(23)固定在第二电机安装座(24)内，第二电机安装座(24)的底部滑动安装在Y轴导轨(21)上；所述Y轴导轨(21)的一侧设置有Z轴传动机构(3)，Z轴传动机构(3)包括Z轴导轨(31)、Z向链轮(32)、Z轴驱动电机(33)和爪料组件(34)；所述Z轴导轨(31)垂直安装在第二电机安装座(24)上，在Z轴导轨(31)的一侧通过支架平行设置有Z向链轮(32)，Z向链轮(32)传动连接Z轴驱动电机(33)；所述Z轴驱动电机(33)固定在第三电机安装座(35)内，第三电机安装座(35)滑动安装在Z轴导轨(31)上，Z轴导轨(31)的一端固定连接Z向链轮(32)，另一端安装有爪料组件(34)；所述爪料组件(34)由回转轴(341)、三爪A(342)和三爪B(343)组成；所述回转轴(341)活动连接在角板(344)上，回转轴(341)通过角板(344)固定在Z轴导轨(31)的底端；所述三爪A(342)和三爪B(343)呈90°角固定连接在回转轴(341)上。

2.根据权利要求1所述的一种桁架式车床上下料机械手，其特征在于：所述回转轴(341)的旋转角度为180°。

3.根据权利要求1所述的一种桁架式车床上下料机械手，其特征在于：所述X轴传动机构(1)的X向行程为4500mm，Y轴传动机构(2)的Y向行程为1000mm，Z轴传动机构(3)的Z向行程为1500mm。

4.根据权利要求1所述的一种桁架式车床上下料机械手，其特征在于：所述X轴导轨(12)、Y轴导轨(21)和Z轴导轨(31)均为一种高强度铝合金材质配合紧密线性的导轨。

5.根据权利要求1所述的一种桁架式车床上下料机械手，其特征在于：所述X轴传动机构(1)的X轴导轨(12)上可同时并排安装有多组Y轴传动机构(2)，Y轴传动机构(2)上分别对应连接Z轴传动机构(3)。