[实用新型]一种桁架式车床上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种桁架式车床上下料机械手，包括X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，所述X轴传动机构包括立柱支架、X轴导轨、X向链轮和X轴驱动电机；所述Y轴传动机构包括Y轴导轨、Y向链轮和Y轴驱动电机；所述Z轴传动机构包括Z轴导轨、Z向链轮、Z轴驱动电机和爪料组件；通过爪料组件自动夹取材料和自动取出产品，其X向行程达4500mm，Y向行程达1000mm，Z向行程达1500mm，整个机械手的运行范围大，而且，可联机供应多台进行上下料，整个机构采用伺服电机驱动，运行速度更高，性能更稳定，整个装置采用进口组件，经久耐用，摩擦小，使用寿命长，降低了输出成本，提高产品质量及工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械上下料技术领域，具体为一种桁架式车床上下料机械手。

背景技术

桁架被广泛应用于各大工厂及施工场地的机械加工、机械搬运等工序。在桁架上加装车床机械手的取料方式司空见惯，目前现有的车床上的取料机械手结构简单，适用范围窄，机械式取料的行程范围较小，导致工作效率低，而且，由于取料工序的频繁操作导致机械零部件损耗大，使用寿命低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架式车床上下料机械手，将车床上的取料机械手运用到桁架上可以大大提高物料取运的效率，具有工作行程范围大，多结构驱动，运行速度高，性能稳定等优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架式车床上下料机械手，包括X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，所述X轴传动机构包括立柱支架、X轴导轨、X向链轮和X轴驱动电机；所述X轴导轨横向固定在立柱支架的横梁上，立柱支架的横梁上在与X轴导轨平行的一侧设置有X向链轮，X向链轮传动连接有X轴驱动电机；所述X轴驱动电机固定在第一电机安装座内，第一电机安装座的底部滑动安装在X轴导轨上；所述第一电机安装座的端面上固定有Y轴传动机构，Y轴传动机构包括Y轴导轨、Y向链轮和Y轴驱动电机；所述Y轴导轨固定安装在第一电机安装座上，在Y轴导轨的一侧通过支架平行设置有Y向链轮，Y向链轮传动连接Y轴驱动电机；所述Y轴驱动电机固定在第二电机安装座内，第二电机安装座的底部滑动安装在Y轴导轨上；所述Y轴导轨的一侧设置有Z轴传动机构，Z轴传动机构包括Z轴导轨、Z向链轮、Z轴驱动电机和爪料组件；所述Z轴导轨垂直安装在第二电机安装座上，在Z轴导轨的一侧通过支架平行设置有Z向链轮，Z向链轮传动连接Z轴驱动电机；所述Z轴驱动电机固定在第三电机安装座内，第三电机安装座滑动安装在Z轴导轨上，Z轴导轨的一端固定连接Z向链轮，另一端安装有爪料组件；所述爪料组件由回转轴、三爪A和三爪B组成；所述回转轴活动连接在角板上，回转轴通过角板固定在Z轴导轨的底端；所述三爪A和三爪B呈90°角固定连接在回转轴上。

优选的，所述回转轴的旋转角度为180°。

优选的，所述X轴传动机构的X向行程为4500mm，Y轴传动机构的Y向行程为1000mm，Z轴传动机构的Z向行程为1500mm。

优选的，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨均为一种高强度铝合金材质配合紧密线性的导轨。

优选的，所述X轴传动机构的X轴导轨上可同时并排安装有多组Y轴传动机构，Y轴传动机构上分别对应连接Z轴传动机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本桁架式车床上下料机械手，通过爪料组件自动夹取材料和自动取出产品，其由X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构进行位置的调整；X轴传动机构的X向行程达4500mm，Y轴传动机构的Y向行程达1000mm，Z轴传动机构的Z向行程达1500mm，其整个机械手的运行范围大；

2、本桁架式车床上下料机械手，X轴传动机构的X轴导轨上可单机供应一台或两台Y轴传动机构及Z轴传动机构进行上下料，也可联机供应多台进行上下料，整个机构采用伺服电机驱动，运行速度更高，性能更稳定；