[实用新型]一种基于外部控制的辅力机械臂

摘要

本实用新型公开了一种基于外部控制的辅力机械臂，包括前摆臂和后摆臂，前摆臂的底部两侧均固定连接有第一短板，两个第一短板远离前摆臂的一端分别和两个第二短板的一端转动连接，两个第二短板的另一端分别固定连接在后摆臂的一端两侧；后摆臂远离第二短板的一端一侧固定有连板，连板通过多个螺栓固定在固定圈上，固定圈固定连接在贯穿轴的一端。本实用新型前摆臂和后摆臂通过两个短板的转动连接，控制器通过与外部的控制装置连接通讯，可以实现两个电机的运行和停止，从而对人体手臂弯曲等运动提供辅助力，设计巧妙，实施容易，可以一定环境下降低人体的劳动强度。

主权项

1.一种基于外部控制的辅力机械臂，包括前摆臂(1)和后摆臂(2)，其特征在于：所述前摆臂(1)的底部两侧均固定连接有第一短板(101)，两个第一短板(101)远离前摆臂(1)的一端分别和两个第二短板(201)的一端转动连接，两个第二短板(201)的另一端分别固定连接在后摆臂(2)的一端两侧，所述后摆臂(2)的上表面固定有轴板(8)，所述轴板(8)的上表面两侧均设有第一连接板(24)，两个第一连接板(24)之间转动连接有第一连轴(11)，第一连轴(11)的中部固定连接有固定轴(10)，所述固定轴(10)远离第一连轴(11)的一端固定连接在连接轴套(5)的一端，所述连接轴套(5)远离固定轴(10)的一端固定套接有固定盖(20)，所述固定盖(20)的内部位于连接轴套(5)的一侧固定插接有第一电机(4)，所述第一电机(4)位于固定盖(20)内部一端设有的第一转轴(21)通过皮带(23)和第二转轴(22)连接，所述第二转轴(22)固定在蜗盘(26)的一端，所述蜗盘(26)转动连接在连接轴套(5)的内部，且蜗盘(26)的内部啮合插接有蜗杆(12)，所述蜗杆(12)的外端贯穿第二转轴(22)和固定盖(20)并固定在第二连轴(13)的中部，所述第二连轴(13)的两端分别转动连接在两个第二连接板(25)上，两个第二连接板(25)均固定在前摆臂(1)的内侧面上；所述后摆臂(2)远离第二短板(201)的一端一侧固定有连板(6)，所述连板(6)通过多个螺栓固定在固定圈(9)上，所述固定圈(9)固定连接在贯穿轴(27)的一端，所述贯穿轴(27)远离固定圈(9)的一端贯穿固定板(3)延伸至齿轮盒(7)的内壁，所述齿轮盒(7)通过其四角设有的螺栓固定在固定板(3)的一侧，所述贯穿轴(27)位于齿轮盒(7)内部的一端转动连接在齿轮盒(7)内腔侧壁上，所述贯穿轴(27)的外部固定套接有第二圆齿轮(19)，所述第二圆齿轮(19)的一侧设有第一圆齿轮(16)，且第二圆齿轮(19)和第一圆齿轮(16)通过第一减速齿轮(17)和第二减速齿轮(18)连接，第一减速齿轮(17)和第二减速齿轮(18)均转动连接在齿轮盒(7)的内腔侧壁上，所述第一圆齿轮(16)固定套接在第二电机(14)位于齿轮盒(7)内腔中的电机轴上，所述第二电机(14)固定在齿轮盒(7)的外侧壁上，所述齿轮盒(7)的外侧壁上设有控制器(15)，且所述控制器(15)与第一电机(4)、第二电机(14)电连接。