[实用新型]一种取料装置有效
申请号: | 201721685296.0 | 申请日: | 2017-12-05 |
公开(公告)号: | CN207757638U | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 周伟;朱东雄;陈义;梁振锋;蒋新风 | 申请(专利权)人: | 广东长盈精密技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李庆波 |
地址: | 523808 广东省东莞市东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种取料装置。该取料装置包括:基准板,设置有一开口;夹持机构,包括至少两个杠杆组件及至少两个夹爪,杠杆组件设置在基准板上,夹爪的固定部设置在杠杆组件上,夹持部贯穿所述开口;至少两个连杆,连杆用于连接两个相邻的杠杆组件;驱动机构,固定在基准板上,并与连杆连接;在驱动机构驱动连杆移动时,连杆带动杠杆组件和夹爪运动,以使夹持部夹持工件。通过这种方式,能够提高取料效率。 | ||
搜索关键词: | 杠杆组件 取料装置 基准板 驱动机构 夹持部 夹爪 开口 本实用新型 夹持工件 夹持机构 夹爪运动 连杆连接 驱动连杆 固定部 取料 贯穿 移动 | ||
【主权项】:
1.一种取料装置,其特征在于,用于夹取工件,所述取料装置包括:基准板,设置有一开口;夹持机构,包括至少两个杠杆组件及至少两个夹爪,所述杠杆组件设置在所述基准板上,所述夹爪的固定部设置在所述杠杆组件上,所述夹爪的夹持部贯穿所述开口;至少两个连杆,所述连杆用于连接两个相邻的所述杠杆组件;驱动机构,固定在所述基准板上,并与所述连杆连接;在所述驱动机构驱动所述连杆时,所述连杆带动所述杠杆组件和所述夹爪运动,以使所述夹持部夹持所述工件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东长盈精密技术有限公司,未经广东长盈精密技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201721685296.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种三指机器人手爪结构
- 下一篇:一种多角度嵌入式机械自动化装置