[实用新型]一种取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，用于夹取工件，所述取料装置包括：

基准板，设置有一开口；

夹持机构，包括至少两个杠杆组件及至少两个夹爪，所述杠杆组件设置在所述基准板上，所述夹爪的固定部设置在所述杠杆组件上，所述夹爪的夹持部贯穿所述开口；

至少两个连杆，所述连杆用于连接两个相邻的所述杠杆组件；

驱动机构，固定在所述基准板上，并与所述连杆连接；

在所述驱动机构驱动所述连杆时，所述连杆带动所述杠杆组件和所述夹爪运动，以使所述夹持部夹持所述工件。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述至少两个杠杆组件包括第一、第二、第三及第四T型杠杆，依次设置于所述基准板上；

所述至少两个连杆包括第一、第二、第三及第四连杆，且所述第一连杆为T型，其第一端与所述驱动机构连接，其第二端及第三端分别与第一T型杠杆的第三端及所述第四T型杠杆的第一端连接；所述第二连杆连接所述第一T型杠杆的第一端及所述第二T型杠杆的第三端；所述第三连杆连接所述第二T型杠杆的第一端及所述第三T型杠杆的第三端；所述第四连杆连接所述第三T型杠杆的第一端及所述第四T型杠杆的第三端。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆与所述第一连杆的第一端连接。

4.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置进一步包括：

第一限位销，靠近所述第一T型杠杆的第二端设置；

第二限位销，靠近所述第四T型杠杆的第二端设置。

5.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述第二T型杠杆及第四T型杠杆上均设置有多个夹爪。

6.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置进一步包括多个定位销，设置于所述基准板远离所述杠杆组件的一侧，所述工件对应设置有多个定位孔，所述定位销嵌插入所述定位孔，用于定位所述工件。

7.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置进一步包括多个台阶螺丝，所述杠杆组件通过所述台阶螺丝与所述连杆连接。

8.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置进一步包括多个悬臂销，所述杠杆组件通过所述悬臂销固定在所述基准板上。

9.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述夹持部为U型。

10.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置进一步包括机械臂，所述基准板固定于所述机械臂上，所述机械臂用于控制所述基准板移动。