[实用新型]一种取料装置

说明书

本实用新型公开了一种取料装置。该取料装置包括：基准板，设置有一开口；夹持机构，包括至少两个杠杆组件及至少两个夹爪，杠杆组件设置在基准板上，夹爪的固定部设置在杠杆组件上，夹持部贯穿所述开口；至少两个连杆，连杆用于连接两个相邻的杠杆组件；驱动机构，固定在基准板上，并与连杆连接；在驱动机构驱动连杆移动时，连杆带动杠杆组件和夹爪运动，以使夹持部夹持工件。通过这种方式，能够提高取料效率。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种取料装置。

背景技术

在工件加工领域，取料是工件加工中必不可少的工序，而取料效率会直接制约工件的加工效率。常用的取料装置一般为吸嘴型取料装置，其用设置在基准板上的多个吸嘴吸附工件表面，以吸取工件。

本实用新型的发明人在长期的研发工作中发现，由于一些产品表面的平面度较小或特征分布不均匀，利用吸嘴型取料装置很难找到受力均匀的吸气点，导致取料不稳，制约取料效率较低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种取料装置，以提高取料效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种取料装置，用于夹取工件，取料装置包括：基准板，设置有一开口；夹持机构，包括至少两个杠杆组件及至少两个夹爪，杠杆组件设置在基准板上，夹爪的固定部设置在杠杆组件上，夹爪的夹持部贯穿开口；至少两个连杆，连杆用于连接两个相邻的杠杆组件；驱动机构，固定在基准板上，并与连杆连接；在驱动机构驱动连杆时，连杆带动杠杆组件和夹爪运动，以使夹持部夹持工件。

其中，上述杠杆组件包括第一、第二、第三及第四T型杠杆，依次设置于基准板上；至少两个连杆包括第一、第二、第三及第四连杆，且第一连杆为T型，其第一端与驱动机构连接，其第二端及第三端分别与第一T型杠杆的第三端及第四T型杠杆的第一端连接；第二连杆连接第一T型杠杆的第一端及第二T型杠杆的第三端；第三连杆连接第二T型杠杆的第一端及第三T型杠杆的第三端；第四连杆连接第三T型杠杆的第一端及第四T型杠杆的第三端。

其中，上述驱动机构为气缸，气缸的活塞杆与第一连杆的第一端连接。

其中，上述取料装置进一步包括：第一限位销，靠近第一T型杠杆的第二端设置；第二限位销，靠近第四T型杠杆的第二端设置。

其中，上述第二T型杠杆及第四T型杠杆上均设置有多个夹爪。

其中，上述取料装置进一步包括多个定位销，设置于基准板远离杠杆组件的一侧，工件对应设置有多个定位孔，定位销嵌插入定位孔，用于定位工件。

其中，上述取料装置进一步包括多个台阶螺丝，杠杆组件通过台阶螺丝与连杆连接。

其中，上述取料装置进一步包括多个悬臂销，杠杆组件通过悬臂销固定在基准板上。

其中，上述夹持部为U型。

其中，上述取料装置进一步包括机械臂，基准板固定于机械臂上，机械臂用于控制基准板移动。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术，本实用新型实施例取料装置包括基准板，设置有一开口；夹持机构，包括至少两个杠杆组件及至少两个夹爪，杠杆组件设置在基准板上，夹爪的固定部设置在杠杆组件上，夹持部贯穿开口；至少两个连杆，连杆用于连接两个相邻的杠杆组件；驱动机构，固定在基准板上，并与连杆连接；在驱动机构驱动连杆移动，连杆带动杠杆组件和夹爪运动，以使夹持部夹持工件。通过这种方式，采用驱动机构驱动夹爪夹持工件，不受工件表面的平面度较低及特征分布的限制，能够提高工件被夹持的稳定性，因此能够提高取料效率。

附图说明

图1是本实用新型取料装置一实施例的结构示意图；

图2是图1实施例取料装置另一侧的结构示意图；