[实用新型]一种工业机器人管线防磨结构有效
| 申请号： | 201721664331.0 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN207696561U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 章林;肖永强;开亚骏;莫卓亚;刘凯;刘涛;申舰 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司;广东天机工业智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H02G3/04 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人线缆领域，具体是一种工业机器人管线防磨结构，包括底座、安装在底座上的带轮、与带轮连接的中空减速机、与中空减速机连接的机器人管线、与机器人管线连接的转座，所述的带轮上安装有用于避免带轮上的螺钉与机器人管线接触的第一保护装置，所述的中空减速机的输出端设置有保证机器人管线不会与高速转动的第一保护装置接触的第二保护装置，所述的第二保护装置设置在安装装置上，与现有的技术相比，将机器人管线置于1号过线套和2号过线套内，避免机器人管线与带轮接触；1号过线套和2号过线套的材料为聚四氟乙烯，具有极低的摩擦系数，进而提高了机器人的使用寿命，降低机器人的维护周期以及成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 保护装置 带轮 过线 减速机 中空 工业机器人 防磨结构 底座 本实用新型 聚四氟乙烯 安装装置 高速转动 管线连接 摩擦系数 使用寿命 维护周期 螺钉 输出端 线缆 转座 保证 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人管线防磨结构，包括底座(1)、安装在底座(1)上的带轮(2)、与带轮(2)连接的中空减速机(3)、与中空减速机(3)连接的机器人管线(4)、与机器人管线(4)连接的转座(5)，其特征在于：所述的带轮(2)上安装有用于避免带轮(2)上的螺钉与机器人管线(4)接触的第一保护装置，所述的中空减速机(3)的输出端设置有保证机器人管线(4)不会与高速转动的第一保护装置接触的第二保护装置，所述的第二保护装置设置在安装装置上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于埃夫特智能装备股份有限公司;广东天机工业智能系统有限公司，未经埃夫特智能装备股份有限公司;广东天机工业智能系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721664331.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人的校准系统和机器人系统
- 下一篇：一种工业机器人线缆布置结构
