[实用新型]一种工业机器人管线防磨结构有效
| 申请号： | 201721664331.0 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN207696561U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 章林;肖永强;开亚骏;莫卓亚;刘凯;刘涛;申舰 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司;广东天机工业智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H02G3/04 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 保护装置 带轮 过线 减速机 中空 工业机器人 防磨结构 底座 本实用新型 聚四氟乙烯 安装装置 高速转动 管线连接 摩擦系数 使用寿命 维护周期 螺钉 输出端 线缆 转座 保证 | ||
1.一种工业机器人管线防磨结构，包括底座(1)、安装在底座(1)上的带轮(2)、与带轮(2)连接的中空减速机(3)、与中空减速机(3)连接的机器人管线(4)、与机器人管线(4)连接的转座(5)，其特征在于：所述的带轮(2)上安装有用于避免带轮(2)上的螺钉与机器人管线(4)接触的第一保护装置，所述的中空减速机(3)的输出端设置有保证机器人管线(4)不会与高速转动的第一保护装置接触的第二保护装置，所述的第二保护装置设置在安装装置上。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人管线防磨结构，其特征在于：所述的第一保护装置为1号过线套(6)，所述的第二保护装置为2号过线套(7)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人管线防磨结构，其特征在于：所述的1号过线套(6)和2号过线套(7)的材料均为聚四氟乙烯。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人管线防磨结构，其特征在于：所述的1号过线套(6)上设有螺钉避让孔(61)和沉头螺钉孔(62)。
5.根据权利要求2所述的一种工业机器人管线防磨结构，其特征在于：所述的2号过线套(7)的上端设有过渡圆角(71)，所述的2号过线套(7)的下端设有凸台(72)，所述的凸台(72)的外直径小于1号过线套(6)的孔内直径。
6.根据权利要求2所述的一种工业机器人管线防磨结构，其特征在于：所述的2号过线套(7)与1号过线套(6)安装面的距离控制在数值a范围内；所述的2号过线套(7)与1号过线套(6)之间的距离控制在数值b范围内；所述的2号过线套(7)与中空减速机(3)内孔距离控制在数值c范围内。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人管线防磨结构，其特征在于：所述的数值a、b、c满足设计所需的合理数值且均大于0。
8.根据权利要求2所述的一种工业机器人管线防磨结构，其特征在于：所述的安装装置为设置在转座(5)上的固定钣金(8)，所述的固定钣金(8)设置在2号过线套(7)的上端。
9.根据权利要求8所述的一种工业机器人管线防磨结构，其特征在于：所述的固定钣金(8)的材料为金属。
10.根据权利要求8所述的一种工业机器人管线防磨结构，其特征在于：所述的固定钣金(8)上设有螺钉避让凸台(81)。
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