[实用新型]一种工业机器人管线防磨结构

说明书

本实用新型涉及机器人线缆领域，具体是一种工业机器人管线防磨结构，包括底座、安装在底座上的带轮、与带轮连接的中空减速机、与中空减速机连接的机器人管线、与机器人管线连接的转座，所述的带轮上安装有用于避免带轮上的螺钉与机器人管线接触的第一保护装置，所述的中空减速机的输出端设置有保证机器人管线不会与高速转动的第一保护装置接触的第二保护装置，所述的第二保护装置设置在安装装置上，与现有的技术相比，将机器人管线置于1号过线套和2号过线套内，避免机器人管线与带轮接触；1号过线套和2号过线套的材料为聚四氟乙烯，具有极低的摩擦系数，进而提高了机器人的使用寿命，降低机器人的维护周期以及成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人线缆技术领域，具体是一种工业机器人管线防磨结构。

背景技术

机器人本体内部线缆的完整性是机器人的稳定运行的基本保障，但是在机器人的高速运行中，经常会出现机器人线缆磨损的情况，尤其是采用中空减速机结构时，由于机器人的高速运动，机器人线缆会跟随机器人的运行产生扭转，这种扭转会引起机器人线缆与减速机的内孔接触摩擦，进而降低机器人线缆的使用寿命，更为严重是，线缆的磨损会导致机器人出现停机或者故障运行，易出现安全事故，同时，机器人线缆的磨损也相应的增加了机器人的维护成本，降低机器人的市场竞争力，为此，一些国内外机器人制作商采取在机器人线缆表面涂抹大量油脂的方式来延缓线缆的磨损，虽然可以起到一定的改善作用，但是无法从源头上避免线缆的磨损。

因此，迫切需要一种新型的线缆方面结构来避免机器人采用中空减速机过线，引起的线缆磨损情况。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种工业机器人管线防磨结构。

一种工业机器人管线防磨结构，包括底座、安装在底座上的带轮、与带轮连接的中空减速机、与中空减速机连接的机器人管线、与机器人管线连接的转座，所述的带轮上安装有用于避免带轮上的螺钉与机器人管线接触的第一保护装置，所述的中空减速机的输出端设置有保证机器人管线不会与高速转动的第一保护装置接触的第二保护装置，所述的第二保护装置设置在安装装置上。

所述的第一保护装置为1号过线套，所述的第二保护装置为2号过线套。

所述的1号过线套和2号过线套的材料均为聚四氟乙烯。

所述的1号过线套上设有螺钉避让孔和沉头螺钉孔。

所述的2号过线套的上端设有过渡圆角，所述的2号过线套的下端设有凸台，所述的凸台的外直径小于1号过线套的孔内直径。

所述的2号过线套与1号过线套安装面的距离控制在数值a范围内；所述的2号过线套与1号过线套之间的距离控制在数值b范围内；所述的2号过线套与中空减速机内孔距离控制在数值c范围内。

所述的数值a、b、c满足设计所需的合理数值且均大于0。

所述的安装装置为设置在转座上的固定钣金，所述的固定钣金设置在2号过线套的上端。

所述的固定钣金的材料为金属。

所述的固定钣金上设有螺钉避让凸台。

本实用新型的有益效果是：与现有的技术相比，1号过线套和2号过线套采用设计合理的材料及结构，将机器人管线置于1号过线套和2号过线套内，避免机器人管线与带轮接触；另外，1号过线套和2号过线套处于中空减速机输出端，因此，位于1号过线套和2号过线套内的机器人线缆的转动速度较低，由于聚四氟乙烯具有极低的摩擦系数，机器人管线与1号过线套和2号过线套接触不会产生磨损，进而提高了机器人的使用寿命，降低机器人的维护周期以及成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；