[实用新型]一种微型挖掘机的履带行走装置

摘要

一种微型挖掘机的履带行走装置，包括机架、驱动轮、履带、从动轮、清洁组件以及行走辅助组件，驱动轮安装在机架左端，从动轮装配在机架右端，清洁组件安装在机架下端面右部位置；行走辅助组件包括凹槽、液压升降柱、车轮以及安装架，清洁组件包括固定座、双轴电机、丝杆一、滚珠螺母座、清洁刷以及丝杆二。实现了辅助行走功能，提高了适应性，解决了现有技术中微型挖掘机的履带行走装置不具有辅助行走机构，难以实现台阶的跨越，使用局限性大的问题。

主权项

1.一种微型挖掘机的履带行走装置，包括机架、驱动轮、履带、从动轮、清洁组件以及行走辅助组件，其特征在于：所述驱动轮安装在机架左端，所述从动轮装配在机架右端，所述驱动轮通过履带与从动轮相连接，所述清洁组件安装在机架右端，所述清洁组件安装在机架下端面右部位置；所述行走辅助组件包括凹槽、液压升降柱、车轮以及安装架，所述凹槽开设在机架下侧面右部位置，所述液压升降柱安装在凹槽内部，所述安装架固定在液压升降柱下端，所述安装架内部装配有转轴，所述车轮装配在转轴环形侧面；所述清洁组件包括固定座、双轴电机、丝杆一、滚珠螺母座、清洁刷以及丝杆二，所述固定座固定在机架右端面中间位置，所述双轴电机安装在固定座内部，所述丝杆一连接在双轴电机后端，所述丝杆二连接在双轴电机前端，所述丝杆一以及丝杆二环形侧面均装配有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座左端面固定有清洁刷。