[实用新型]一种微型挖掘机的履带行走装置

权利要求书

1.一种微型挖掘机的履带行走装置，包括机架、驱动轮、履带、从动轮、清洁组件以及行走辅助组件，其特征在于：所述驱动轮安装在机架左端，所述从动轮装配在机架右端，所述驱动轮通过履带与从动轮相连接，所述清洁组件安装在机架右端，所述清洁组件安装在机架下端面右部位置；

所述行走辅助组件包括凹槽、液压升降柱、车轮以及安装架，所述凹槽开设在机架下侧面右部位置，所述液压升降柱安装在凹槽内部，所述安装架固定在液压升降柱下端，所述安装架内部装配有转轴，所述车轮装配在转轴环形侧面；

所述清洁组件包括固定座、双轴电机、丝杆一、滚珠螺母座、清洁刷以及丝杆二，所述固定座固定在机架右端面中间位置，所述双轴电机安装在固定座内部，所述丝杆一连接在双轴电机后端，所述丝杆二连接在双轴电机前端，所述丝杆一以及丝杆二环形侧面均装配有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座左端面固定有清洁刷。

2.根据权利要求1所述的一种微型挖掘机的履带行走装置，其特征在于：所述转轴通过轴承装配在安装架内部，所述轴承装配在轴承座内部。

3.根据权利要求1所述的一种微型挖掘机的履带行走装置，其特征在于：所述固定座上端面开设有开口，所述双轴电机安装在开口下侧。

4.根据权利要求1所述的一种微型挖掘机的履带行走装置，其特征在于：所述丝杆一后端以及丝杆二前端均固定有挡台，所述挡台呈圆盘结构。

5.根据权利要求1所述的一种微型挖掘机的履带行走装置，其特征在于：所述滚珠螺母座均通过滚珠螺母副与丝杆一以及丝杆二相连接。

6.根据权利要求1所述的一种微型挖掘机的履带行走装置，其特征在于：所述清洁刷通过螺栓连接在滚珠螺母座上。

7.根据权利要求1所述的一种微型挖掘机的履带行走装置，其特征在于：所述双轴电机通过电线与外接电源相连接。